总结

重新设计了机身结构，以便能安装 MG90S 舵机，还添加了一个 ESP8266 模块，方便通过 USB 接口进行操作。机身内部还预留了一个插槽，用于在 ESP 引脚之间安装一个小型的 3.7V 锂电池。此外，在机身侧面还开设了一些线缆插槽，用于连接各类设备。