C'est un robot hémisphérique (en forme de bol à l'envers). Il ouvre ses quatre moitiés qui servent de jambes. Il peut se déplacer dans n'importe quelle direction et est contrôlé à l'aide d'un ESP8266. Tout autre microcontrôleur sans fil similaire peut également être utilisé.

**CE MODELE EST EN COURS DE TRAVAIL**

Voici une petite démonstration :
https://youtu.be/MQwWs2Zvw_s?si=i6RSvqhtwh17UWUB

- Composants électroniques utilisés :
-Servomoteur Sg90 (x8)
-ESP8266
- Contrôleur PWM de servomoteur à 16 canaux.
- Des batteries lipo 18650 (x2)

Instructions de construction :
https://www.instructables.com/Hemio-Bot-Build/

15 - 20 %