抱歉，如果这段文字不是英文的，但你随时可以启用页面的自动翻译功能 ;)

以下是我在工程学院(布鲁塞尔ECAM)第一年学习期间完成的一个项目。

演示视频：
https://www.youtube.com/watch?v=4FSZ43qMec4
https://www.youtube.com/watch?v=8qwopqk2PRU

关于船只的防水性，我没有使用任何特殊产品。但通过用小立方体进行多次测试，我发现只要将 PLA 材料叠加打印 4 层，模型就能达到防水效果了。

盖子通过 3D 插件固定在主底座上，安装时需要用电烙铁对插件进行加热处理。

后部的转向支架可以直接粘贴在主底座上预留的专用位置上。伺服电机既可以用螺丝固定在转向支架上，也可以直接粘贴上去。我还在支架顶部加装了一个固定夹，这样转向叶片就能固定得更牢固了。我用了随伺服电机附赠的白色小端子，将它们分别固定在转向杆和电机支架的顶部。

我还附上了一份 PDF 文件，里面详细说明了各个组件的工作原理和特性。
英文版：
https://drive.google.com/file/d/1ykinsDl8yQr99QMmgXw6ZXoPzc_vlQ7p/view?usp=sharing
法语版：
https://drive.google.com/file/d/1B2U1lzhT9wgTGyXlJdTG4FTMaSHo60iI/view?usp=share_link

以下是所需材料清单：
1) 透明 3D 打印丝材，1 千克装
链接：https://www.amazon.fr/gp/product/B07PMHBNF4/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o09_s00?ie=UTF8&psc=1
价格：21欧元

2) 插入 3D M3 或 M4 型号的部件
链接：https://www.amazon.fr/gp/product/B07CPRHP2X/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o09_s00?ie=UTF8&psc=1
价格：330个零件售价15欧元，我们需要4个零件，总价18欧分。

3)电动推进器
链接：https://www.amazon.fr/gp/product/B08BYPCYBK/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o05_s00?ie=UTF8&psc=1
价格：35欧元

4) 2米长的LED灯带
链接：https://fr.aliexpress.com/item/10000004433177.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27426c37PmpL0G
价格：7.15欧元

5)Flysky FS-GT3B无线遥控器
链接：https://nl.banggood.com/Flysky-FS-GT3B-2_4G-3CH-Transmitter-With-Receiver-With-Fail-Safe--p-84105.html?utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_organic&gmcCountry=BE&utm_content=minha&utm_campaign=minha-beg-nl-pc¤cy=EUR&cur_warehouse=CN&createTmp=1&utm_source=googleshopping&utm_
价格：40欧元

6)Flysky FS-GR3E 3通道遥控接收器
链接：https://www.google.com/aclk?sa=l&ai=DChcSEwjM7LSj5_wAhUvgoMHHfxsCIEYABAGGgJlZg&sig=AOD64_1Kn8Y9GfwoIv4i-YpoDDNqIlo11A&ctype=5&q=&ved=0ahUKEwjr4K-jz5_wAhUvhf0HHW3pAFEQww8I3wg&adurl=
价格：8欧元

7)ESC 60A
链接：
https://www.tomtop.com/fr/p-rm10915.html?currency=EUR&Warehouse=CN&aid=gsscbehxy
价格：17欧元

8)SG90伺服电机
链接：https://fr.aliexpress.com/item/1005001621918352.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.5a976ddfvnHlZa&algo_pvid=null&algo_expid=null&btsid=0bb0623e16195674294055704e812d&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_
价格：1欧元

9)内脏器官
链接：
https://www.amazon.fr/1080PCS-inoxydable-hexagonale-Boulons-Assortiment/dp/B073SS7D8J/ref=sr_1_12?dchild=1&keywords=m3+m4&qid=1619567138&sr=8-12
价格：1080枚硬币30欧元，我们需要11枚硬币，即30欧分。

10)2S型锂电池
链接：
https://www.miniplanes.fr/lipo-2s-4200mah-40c-hardcase-konect
价格：45欧元

11) 天朗
链接：
https://nl.banggood.com/SKYRC-E430-Balance-Charger-AC-100-240V-Cells-Lipo-LiFe-30W-1A-2A-3A-p-1124821.html?utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_organic&gmcCountry=BE&utm_content=minha&utm_campaign=minha-beg-nl-pc¤cy=EUR&cur_warehouse=CN&createTmp=1&utm_source=
价格：22欧元

正如说明性 PDF 文件中所示，LED 灯有辅助电路，但这只是为了美观，根本不是船只正常运行所必需的。LED 灯是用热熔胶粘贴上去的。

12)LED控制器
链接：https://fr.aliexpress.com/item/32982578417.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27426c37PmpL0G
价格：2.5 欧元

13) 12AWG 电缆
链接：https://www.amazon.fr/gp/product/B07569DLLT/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o02_s00?ie=UTF8&psc=1
价格：6米长15欧元，我们需要1米，即2.5欧元。

14) 项目符号连接器
链接：https://www.amazon.fr/gp/product/B07VCPKWGN/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o03_s00?ie=UTF8&psc=1
价格：30枚硬币10欧元，我们需要6枚硬币，即2欧元。

15) 移动电源
链接：
https://www.amazon.fr/Batterie-10000mAh-Compatible-Smartphones-Tablettes/dp/B083K4KZRB/ref=sxin_9_ac_d_rm?ac_md=4-3-YmF0dGVyaWUgMTAwMDBtYWg%3D-ac_d_rm&crid=29LFXJHLPLJQ5&cv_ct_cx=batterie+externe+10000mah&dchild=1&keywords=batter
价格：11欧元

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