Resumé

J'ai conçu un actionneur de tiroir de cuisine qui pousse la poubelle vers l'extérieur en bloquant le capteur.

L'idée de base est que l'Arduino Nano émet un signal LED infrarouge à 38 kHz. À l'autre broche de l'Arduino est connecté un capteur qui "voit" la lumière à 38 kHz. En bloquant le capteur ou la lumière avec le pied, l'actionneur commence à pousser.

Je vais ajouter le code Arduino et le schéma bientôt...