Резюме.

Взгляните на изображения, чтобы увидеть, как это должно собираться вместе. Идея состоит в том, чтобы взять половинки шестеренок и прикрепить их к вашим люкам, установить сервомоторы с рычагами на свои места, как показано, и это будет открывать и закрывать ваш люк.