요약

3DOF 4개의 다리를 가진 거미 로봇...
다리의 초기 위치는 첨부된 파일을 사용하세요... 그리고 사진처럼 초기 포즈를 하세요...

그 부분은 같습니다.https://www.thingiverse.com/thing:2874525
그저 다리를 비틀고 다른 초기 다리를 가지세요...