Resumen

NOTA 2022-10-19Después de meses de uso, he notado que el tornillo servo M2 comienza a girar libremente en el brazo. Tengo la intención de insertar un TAPÓN de M2 en el brazo. Eso debería resolver el problema de giro. Actualizaré con fotos y notas cuando esté completo, pero quería publicar este mensaje inmediatamente. ¡Absolutamente amo la caja inútil!
¡Gracias!

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Actualización 2022-02-13: nuevo "BetterBox"
Creó el nuevo"BetterBox"que imprime sin un soporte para batería. En su lugar, simplemente use esto".Soporte para batería AAA.. (Dimensiones del soporte de batería para AAA: 2.082" x 0.948" x 0.516"/5.29cm x 2.41cm x 1.31cm (L)WH)¿Por qué? Porque la energía fiable de 3V es importante para este proyecto y mi concepto de batería DIY con clips de papel simplemente no funcionaba lo suficientemente bien.

Ahora verás 2 archivos stl para la caja principal:
Versión 01: ub-box.stl - impreso con soporte para batería para uso con conductores de clip de papel DIY (no muy bueno) y orificios de tapa de 2,5 mm, que son demasiado sueltos para tornillos Mx2 mm.Por favor, ignoren ub-box.stl por ahora.
Versión 02:Ub-BetterBox.stl- Para uso con soporte de batería AAA disponible en el mercado (fijado con M3x8mm) y orificios de tapa de 2mm, que son perfectos para tornillos Mx2mm.Use este ub-BetterBox.stl.. Simplemente funciona.

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Simplemente, porque usaNingún microcontrolador..
Suministros: 2 baterías AAA, un soporte para baterías AAA, un interruptor de palanca de 6 pines, un servo SG90 y un interruptor micro-limitador.

Soporte para batería AAA:https://www.amazon.com/dp/B08DR6L8F8/
Interruptor de 6 pines:https://www.amazon.com/dp/B079JBF815/
Servo SG90:
Micro-Limitador:
Tornillos M*2 (varios)https://www.amazon.com/dp/B08G8733Y4/
Clip de papel (para caja de batería)

Primero, felicitaciones aEricthepoolboy.Por diseñar este pequeño contenedor apretado. Era demasiado pequeño para mi SG90, luego vicogsyyblarblesLo había remezclado. He hecho ajustes menores, pero está muy basado en--o utiliza completamente--lo que vino antes.¡Gracias a todos!

Remix.
Primero: CreéEl brazo perfecto.. Esta curva armoniosa de simetría es más gruesa en la cabeza y la cola para golpear mejor los objetivos, y está dimensionada para golpear el interruptor de palanca en el lugar justo para maximizar la fuerza de descenso y promover el movimiento lateral. Más sobre esto a continuación.
Segundo: Fortalecí los orificios en los que se fija el micro-limitador, y lo ajusté un poco (2 mm en Ub-Box (versión 01), y otros 2 mm en...).Ub-BetterBox.(Versión 02.)
En tercer lugar: Modifiqué la caja. Recomiendo elUb-BetterBox.stlPero voy a dejar la versión 01 aquí arriba en caso de que tú o yo alguna vez queramos jugar con ella.
De lo contrario, esto es solo otro remix de un remix. La gloriosa internet de los remixes.

El brazo y el interruptor de palanca.
Un delicado secreto yace en el corazón del funcionamiento de la Caja Inútil. Es la capacidad del brazo para empujar el conmutador. Muchos (la mayoría) de los conmutadores DPDT de 6 pines son rígidos y no se mueven fácilmente. Si se presiona con poca fuerza, no se mueven. Si se presiona con mucha fuerza, resisten. Algunos han encontrado una solución al desmontar el DPDT, cortar laNo arruines el conmutador DPDT.. Mejor usar un DPDT completo y no mutilado. Y para eso, necesitas 2 cosas:
Primero necesitasEl brazo perfecto.
Luego necesitasPotencia 3V confiable.
Así he trabajado. He aquí: (1) La curva armoniosa de simetría que es el Brazo Perfecto. Este brazo encaja perfectamente en la caja proporcionada. Los ajustes a las dimensiones de la caja pueden requerir ajustes en el brazo. Pero sabiendoSe puede hacer.Debería ayudarte a tener éxito. (2) Me encantó la idea de imprimir con la caja de baterías en su lugar, pero por alguna razón, mi caja de baterías improvisada con un clip de papel no era fiable. ( ¯\_(ツ)_/¯ ) Así que renuncié a ub-box.stl y creéUb-BetterBox.stl. Esta caja utiliza una caja de batería AAA para una mejor fiabilidad de la energía. Problema resuelto.

Tornillos.
Además de los materiales enumerados anteriormente (con enlaces), necesitarás una variedad de tornillos. M2s de varias longitudes y un M3 para la caja de la batería.
M2 x 10~12mm (x2) para el interruptor limitador.
M2 x 12mm (x2) para la "bisagra" de la tapa abatible.
M2 x 8~10mm (x2) para el servo.
M2 x 8mm (x1) para el brazo.
M2 x 8mm (x4) para la tapa DPDT.
M3x 8 mm (x1) para el soporte de batería AAA.

Clip de papel.
Voy a necesitar un clip de papel gigante (ver foto). Esto es para la caja de la batería, para hacer conexiones.Desactualizado. Por favor, use.Ub-BetterBox.stlEn vez de eso.

Cómo hacerlo.
Con los dos diagramas de cableado proporcionados, deberías poder llegar allí. Todo se conecta al DPDT (interruptor de palanca de 6 pines). En ambos diagramas (anotados y Frizing), por favor, asume que...El interruptor se está inclinando a la derecha, alejándose del servo.Pero en realidad no importa, porque simplemente puedes girar el interruptor si lo cableas al revés. :-)

NOTALo que me recuerda que, en tu producto terminado, asegúrate de que tu interruptor esté en Posición Recta, de lo contrario, el brazo tendrá problemas para empujarlo hacia los lados.

Para elCircuito de conmutación DPDT., imagina que los 3 pines superiores son negativos (-) y los 3 pines inferiores son positivos (+) excepto el inferior izquierdo, que está conectado al superior derecho (ver imágenes).

Activar		se conecta a		Activar
Tierra de la batería (-)		también se conecta a		Activar
Jugo de batería (+)		se conecta a		Activar
Fin de Pinchy el limitador (+)		también se conecta a		Activar
Limitador de extremo abierto (-)		se conecta a		Activar esquina superior izquierda (-)
Jugo de Servo (+)		se conecta a		Activar medio inferior
Tierra del servo (-)		se conecta a		Activar medio superior

SG90
Desenroscar y retirar la "tapa". Desoldar los cables del motor. No vas a usar la placa de circuito ni los cables (+) (-) y (de datos), así que corta los cables. Puedes retirar la placa si quieres, pero yo tengo problemas con eso, así que simplemente corto los 3 cables hasta el tope, corto los viejos cables del motor de la placa y los desoldo del motor. Luego soldarás nuevos c

Mantén tus cables tan cortos como puedas, ya que es un ajuste apretado en esta caja.

¿Dónde comenzó este proyecto? El registro más antiguo que puedo encontrar esEstos instructables de 2009.. De ahí es de donde proviene el diagrama de cableado anotado. El diagrama de Fritzing es mío.

Los pies de goma en la parte inferior ayudan a que esto se asiente bien en cualquier lugar.
Además, si vas a dar esto como regalo, considera formas de personalizar la tapa abatible. Piense en: Marca.

Vídeo