Resumen

Rediseño de la palma Unlimbited Phoenix con pulgar giratorio. Todavía estoy ajustando y encajando los componentes, pero creo que ya está lo suficientemente avanzado como para que alguien lo eche un vistazo desde algún lugar...

Las piezas serán todas modulares y la palma es totalmente adaptable para aquellos con diversas limitaciones.
El componente del pulgar giratorio necesita imprimirse en su lugar por el momento.

Pensando en un apéndice rígido fijado a la muñeca superior con la acción de la muñeca o la mano para operar el mecanismo de cierre.

Estos son los componentes de los dedos.Los dos 'huesos' finales deberían ser adaptables de los modelos originales de Phoenix. El pulgar se ha redimensionado.
Los 'tendones' elásticos parecen un poco torpes, así que creo que un trozo de acero de resorte o incluso una correa de cierre pesada como 'columna vertebral' del dedo hará que esta mano sea más fácil de fabricar.

https://3dorchard.com/app/cad/5cf2ba53d4faa10b955046f5/?sceneInitialized=true
Hay muchos salvamentos con este proyecto, así que espero ver algunas aportaciones.

↑ Parece que estos no se pueden ver con el ThingiViewer.