Резюме.
Это работа, которая находится в процессе, и я буду загружать файлы по мере их появления.
Все файлы, которые я создал/модифицировал, чтобы сделать свою радиоуправляемую газонокосилку, также известную как TURFINATOR II. Я не разделил детали на печатаемые фрагменты, потому что мой слайсер не позволяет мне экспортировать их в виде разделенного файла. Разделите/ориентируйте их самостоятельно в соответствии с вашим принте
БЕЗОПАСНОСТЬ!!! Этот проект содержит быстро вращающийся лезвий и литиевые батареи. Пожалуйста, будьте осторожны и бдительны. Я заменил кнопку питания на ховерборде на большую, которая выступает наружу, чтобы её можно было быстрее и легче выключить. Я также установил "ключевой выключатель" XT90, который отключит
Наконец, УБЕДИТЕСЬ, что ваш передатчик имеет функцию аварийного отключения, и она НАСТРОЕНА так, чтобы останавливать косилку в случае потери питания/сигнала. Последнее, чего вы хотите, это чтобы косилка работала на полной скорости, потому что у вас разрядились батареи. Она не очень быстрая, но достаточно быстрая,
Это явно не проект для новичков, так как только обложка требует довольно хорошо настроенного принтера для получения приемлемых результатов на кривых. Вам также необходимо работать с опасными литиевыми батареями, заниматься столярными работами, настраивать прошивку, паять и так далее, и так далее, и так далее.
Травяная юбка.
Очевидно, что он ДОЛЖЕН быть прочным с отличной устойчивостью к ударам. Любой, кто когда-либо пользовался газонокосилкой, знает, что она может и БУДЕТ выбрасывать мелкие камешки и т. п. с очень высокой скоростью прямо в ваши ноги/бедра. Много периметров, хорошая защита и, возможно, улуч
Обложка.
Не нужно, чтобы это было особенно прочно, так как это всего лишь косметика и для того, чтобы предотвратить попадание пыли/травы в деликатную электронику. Я использовал ноль верхних/нижних слоёв и настроил INFIл, чтобы создать вентиляционные отверстия на верхней части крышки.
Кронштейн для кастера.
Оно должно быть как можно более прочным. Я напечатал своё почти в полностью твёрдом виде, и оно всё ещё кажется недостаточно прочным. Возможно, я перепроектирую его в какой-то момент.
Кожух подшипника.
Разработан для полного размещения подшипников в стиле скейтборда, но мой подшипник сломался, когда я пытался сделать паузу и вставить подшипники, так как они были слишком туго затянуты. Вместо того, чтобы начинать заново, я просто нажал на подшипники, и они отлично работают в таком виде.
База,
Я загрузил это ТОЛЬКО для того, чтобы дать вам представление о том, что нужно построить. Я не смоделировал ни одну из отверстий для винтов, так как я просто отметил их прямо на компонентах. Я не вижу причин, по которым это нельзя было бы напечатать, но вам придётся добавить все отверстия для крепления самостоятельно, и я не могу гарантировать
Электроника, двигатели и т. д.
Я использовал материнскую плату для ховерборда на базе STM с пользовательской прошивкой, позволяющей управлять им с помощью недорогого мини-пульта ДУ и приёмника на 2,4 ГГц с AliExpress.https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Variant-PWM)
Двигатель и лезвие для кошения травы взяты из модели Ozito PXCLMK-218U, которая, похоже, легко доступна и используется несколькими разными производителями. В какой-то момент я хотел бы перейти на бесколлекторный двигатель.
Колёсные двигатели из того же ховерборда, и их можно приобрести в качестве запчастей из разных источников с напечатанными на заказ "шинами". Я сделал шины в виде одного файла, а двигатель - в виде другого файла, и вычел файл двигателя в моём слайсере. Это было для меня проще, так как я мог регулировать размер шины, не корректиру
Я загрузил свой .bin-файл, который вы теоретически можете просто записать на материнскую плату HB, хотя я настоятельно рекомендую вам составить свой собственный и ознакомиться с параметрами, чтобы вы могли изменить его поведение/обработку. Нет гарантии, что эта прошивка будет работать с ВАШИМ конкретным оборудованием.
Аккумулятор.
Мне повезло с подержанной 36-вольтовой батареей от тех популярных электросамокатов, которая отлично вписывается внутрь и обеспечивает более чем достаточное время работы для моего довольно небольшого газона. Моя батарея поставлялась с поврежденными монтажными вкладками, поэтому я отрезал их и сделал свои собственные монтажные кронштейны
Различные винты, выключатели и т. д. в соответствии с предпочтениями.
Я предпочитаю разъёмы XT60, потому что именно они были установлены на материнскую плату и есть в наличии у меня. Я также установил дистанционный переключатель для двигателя резака для удобства. Вы можете использовать реле с дистанционным управлением, если у вас есть дополнительный канал на пульте/приёмнике, или просто использовать ручной переключатель, как я это сделал для те
Переднее колесо кастера. Я использовал колесо от Luckyxav, большое спасибо за это (https://www.thingiverse.com/thing:2066953)
Я загрузил свою переключательную плату, но возможно, вы захотите смоделировать или изготовить свою собственную, чтобы она подходила к любому оборудованию, которое вы используете. В моём случае у меня есть
4-миллиметровое отверстие для куска тефлоновой трубки, в которую вставляется антенна, чтобы поднять её и убрать её из зоны всех помех.
Отверстие диаметром 22 мм для большого переключателя.
Вырез для клавиши петли XT90, которую мне всё же пришлось подпилить, чтобы она подошла.
Вырежьте отверстие для индикатора заряда батареи.
Отверстие диаметром 12 мм для зарядного разъёма, который поставлялся вместе с ховербордом.
Было довольно сложно заставить всё это поместиться, и я хотел бы смоделировать его в более крупном вырезе для переключателя, но мне не хочется перепечатывать его снова.
Я сделал это не ради прибыли или специально для того, чтобы другие могли это напечатать, но если вы нашли это полезным, то могли бы дать мне небольшой совет на покрытие стоимости филамента. Выполнение такого большого проекта обычно обходится мне по крайней мере в один рулон филамента на отходы, которые требовали корректировки, а затем повторной печати. Не считая часов,
Обновление 02/06/2024. Эта газонокосилка теперь полностью протестирована и уже несколько раз покосила мой газон с отличными результатами. Иногда мне приходится вручную перемещать её, когда она застревает в ямке, но это в равной степени связано как с моим ужасным неровным газоном, так и с самой газонокосилкой. Травяная юбка о
Кронштейн катушки тоже треснул, но всё ещё работает нормально. Я загружу новую версию, как только подтвержу, что она хорошо подходит.
Обновление 28/04/2024. Я снова перепроектировал и заново загрузил кронштейн для роликов. Это единственная деталь, с которой у меня возникают проблемы, поэтому я скорректировал углы и усилил стенки. Я пытался печатать на ПЛА, ПЭТГ, АБС и даже нейлоне, а сейчас тестирую "прочный" смолу
Я также работаю над юбкой с отверстием для выброса скошенной травы. а) Это позволило бы создать систему сбора, в которой я лично не заинтересован, но вы могли бы что-нибудь разработать. б) Это, похоже, намного легче для двигателя, и он не застревает в длинной траве так часто. У меня возникают трудности с тем, чтобы выбросить скошенную траву
Настройки печати.
Марка принтера:
Creality.
Принтер:
Эндер 3.
Примечания:
Всё напечатано в стандартном формате, используя самый дешёвый на тот момент PLA на eBay.
Используйте настройки печати в соответствии с настройками вашего принтера, чтобы получить наилучшие результаты.
Мне пришлось разделить обложку на четыре части и печатать в вертикальном положении, но, несомненно, я получил бы лучшие результаты, если бы у меня был принтер, достаточно большой для того, чтобы печатать их в горизонтальном положении. Лучшие результаты были бы достигнуты с помощью принтера, достаточно большого для того, чтобы печатать его одним це
ДЛЯ ЮБКИ ИЗ ТРАВЫ СДЕЛАЙТЕ ЕЁ ПРОЧНОЙ!!! Стена должна быть не менее 2 мм толщиной. Я снова разделил её на 4 части с отверстием для винта посередине каждого куска и печатал с плоской стороной на платформе по 2 штуки за раз. Вероятно, я мог бы поместить 3 штуки на платформу, но не видел с
Главные колёса. Я думаю, я выбрал 4 периметра, просто чтобы дать им немного пространства для износа. Им не нужно быть очень прочными.
Кронштейн для кастера. Я выбрал три периметра, что означает, что он примерно на 90% твердый, и все же он не кажется таким прочным, как мне хотелось бы. Однако пока что он работает нормально.
Всё остальное - стандартные настройки печати/ всё, что кажется правильным. Ничего, кроме юбки из травы, не требует особой прочности.
Modellquelle
