¡Actualización! Descarga el cuerpo pequeño si estás usando estos motores -https://www.sparkfun.com/products/8911
¿Alguna vez has querido entender lo que los términos P, I y D de un controlador PID realmente hacen a un sistema? ¡Yo sé que sí! No busques en aburridas placas calientes y termostatos para aprender. ¡Aprende del PIDDYBOT!
He diseñado un robot, una PCB y un programa para usarlo como plataforma de enseñanza. Utiliza control PID para hacer que el robot se equilibre. Puedes ajustar activamente el sistema para ver los efectos en el robot.
¡Esto es solo el chasis, pero una parte muy integral del sistema!
Vaya ahttp://www.idlehandsproject.com/?p=267para ver el resto de los componentes necesarios.
Aquí hay un video del bot terminado.http://www.youtube.com/watch?v=S9BQsCDw53s&feature=youtu.be

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