Резюме.

В последнее время я не смог много сделать, потому что у моего Cupcake были некоторые технические трудности. Мне все же удалось заставить его работать около полутора дней недавно - достаточно долго, чтобы напечатать крепления, которые мне были нужны для прикрепления электроники к трюкботу.http://www.thingiverse.com/thing:10349

Я загрузил в грузобота одноплатный компьютер на базе Linux, контроллер двух двигателей постоянного тока, веб-камеру, акселерометр с тремя осями, гироскоп, компас, датчик освещенности, термометр, датчик влажности, Wi-Fi и сонар.

Одноплатный компьютер, который я использовал, был снят с производства. Его заменил:
http://www.phidgets.com/products.php?category=21&product_id=1072

ВИДЕО:
http://www.youtube.com/watch?v=ZA7mihbLalw

Инструкции.

Вам не понадобится sbcholder1070.stl, если только у вас нет одной из снятых с производства моделей, и в этом случае вам нужно будет напечатать две копии.

Для нового (лучшего) SBС, распечатайте по одному файлу sbcholder1072a.stl и sbcholder1072b.stl. Прикрепите по одному к каждому разъёму3 на грузовике-роботе. Установите SBС с болтами, прокладками и гайками, входящими в комплект SBС.

Прикрепите один разъём печатной платы к каждому держателю двигателя. Прикрепите один держатель датчика тока к каждому разъёму печатной платы и установите контроллер постоянного тока на них, используя болты, прокладки и гайки, входящие в комплект контроллера постоянного тока.

Прикрепите держатель пространственного модуля к разъему 8 на грузовом роботе и установите на него плату пространственного модуля 3/3/3, используя болты, прокладки и гайки, входящие в комплект поставки пространственного модуля 3/3/3.

Чтобы прикрепить остальные доски, вам понадобится найти свои собственные болты, гайки и прокладки, так как они не поставляются вместе с ними. Держатель люминофора предназначен для датчика света и крепится к одному из боковых разъёмов1 робота. Держатель температуры/влажности подходит для другого бокового разъёма1 и предназначен для датчика температуры

Я включил две версии программного обеспечения. "Лайт"-версия предназначена только для контроллера двигателя SBC и DC. "Полная" версия - это то, что вам нужно, если вы получаете всю электронику. В любом случае, вам потребуется установить Java-приложение на SBC, что включает в себя его компиляцию, упаковку в исполняемый JAR-файл

ssh root@phidgetsbc.local mount -o remount,rw /
ssh root@phidgetsbc.local mkdir /www/bot/
scp index.html root@phidgetsbc.local:/www/bot/

Modellquelle

Original-Link: Details anzeigen

CC BY

Резюме.

Инструкции.

Tags

Modellquelle

Ähnliche Empfehlungen