Le quadcopter PH145 a été inspiré par leRS90etDJ105Des quadricoptères sans balais. Le RS90 avait l'air amusant, mais le DJ105 n'était pas beaucoup plus grand et produisait beaucoup plus de poussée. Le DJ105 utilise des hélices de 2,5 pouces, et j'ai rapidement appris que celles-ci sont rares. Les hélices de 3 pouces sont disponibles partout, et il y a une sélection beaucoup plus large de moteurs si vous construisez un peu plus grand que le DJ10

• Mon quadricoptère imprimé en 3D - Le drone PH145sur patshead.com.

Comme le RS90 et le DJ105, mon cadre de drone PH145 est imprimé en utilisant le filament en nylon Taulman 910. C'est une matière solide. Je m'écrase tout le temps.

La version 2.0 du cadre PH145 est le troisième modèle que j'ai imprimé et fait voler. Les protecteurs d'hélice du modèle prototype étaient trop fins, et j'ai eu une erreur OpenSCAD à chaque coin qui a créé un point faible. Pour la version 1.0, j'ai augmenté l'épaisseur des protecteurs d'hélice de 50% et corrigé l'erreur OpenSCAD. J'ai également ajouté quelques petites fentes pour les attaches zippées

J'espérais pouvoir m'en sortir avec les fentes pour les attaches à glissière, mais elles se sont avérées être un point faible, et j'ai finalement cassé le cadre lorsque je me suis écrasé contre un mur de briques.

La version 2.0 supprime ces fentes pour les attaches zippées et déplace les trous pour les entretoises en nylon plus loin des supports. Elle ajoute également des fentes pour les attaches zippées au cadre inférieur afin de permettre l'utilisation d'un "train d'atterrissage à attaches zippées".

Le cadre de la version 2.0 pèse 58 grammes, soit 8 grammes de moins que la version 1.0, lorsqu'il est imprimé avec 2 couches supérieures, 2 couches inférieures, 4 périmètres et un remplissage hexagonal à 20 % avec une buse de 0,4 mm. C'est mon cadre le plus léger à ce jour, et je m'attends à ce qu'il soit le plus solide !

Mon poids total est actuellement de 340 grammes avec une batterie LiPo 4S de 850 mAh, une caméra FPV et un émetteur, et j'utilise des vis en aluminium. Le PH145 est rapide et agile avec cette petite batterie, et il peut généralement voler pendant environ 6 minutes.

Je utilise des hélices RotorX RX3040T à trois pales, des moteurs EMAX RS1306 de 4000 kV, un Naze32, et une sorte d'ESC 4x30A 4-en-1 (supposément). J'ai une caméra Crazepony 700TVL et un émetteur montés sur le drone. Sans batterie, le PH145 pèse 245 grammes.

• PH145 FPV au parc Oak Point.

Je suis toujours en train d'apprendre à voler en FPV. Je ne suis pas encore très bon à ça !

Liste des pièces :

• 28 vis M3Des vis en acier de 8 mm.ouDes vis en aluminium de 8 mm.
• Les entretoises en nylon M3 de 25 mm.
• Le contrôleur électronique de vitesse
• Naze32
• Moteurs DYS BX1306 de 4000 Kv.ouEMAX RS1306 4000KV.
• Conecteur de batterie XT60 pour hommes.
• Hélices RotorX RX3040T.
• Filament Taulman 910 de 1 livre.

Je fais également fonctionner cette caméra FPV et son émetteur :

• Caméra et émetteur FPV Eachine 700TVL.
• Les lunettes FPV Eachine EV800.

Voici d'autres batteries que j'ai essayées jusqu'à présent :

• Venom 50C 850 mAh.- Plus de 5 minutes.
• GARTT 1500mAh 4S.- 9,5 minutes.
• CrazePony Graphene 1300mAh 4S.- Plus de 8 minutes.
• Floureon 2200mAh 3S.- Plus de 9 minutes.
• 1300 mAh 3S.- 5 à 6 minutes (pas la marque que j'ai utilisée)

Une batterie 3S de 1300 mAh semble être un excellent moyen de se familiariser avec le quadcopter. Je volais avec une batterie 1300 mAh bien usée qui appartenait à un ami. Le quadcopter a commencé à se sentir un peu plus faible lorsque j'ai approché la marque de 5 minutes, mais il était toujours utilisable après 6 minutes de temps de vol. Vous pouvez utiliser des batteries 3S si vous en avez déjà, mais je recommande fortement...850 mAh 4S.. J'en ai 5, et ils sont excellents !

MakerFarm Prusa i3 8

Non.

Non.

0,16 mm.

20 %

Les cadres supérieur et inférieur sont imprimés avec du filament Taulman 910. J'ai imprimé les supports pour les cartes électroniques et le support de la caméra avec de l'ABS.

J'utilise 2 couches solides en haut et en bas, 4 périmètres, et une "zone de seuil de remplissage solide" de 70. Cela rend tous les protecteurs d'hélices solides, y compris les saillies aux bords où les entretoises sont connectées. Le remplissage à 20% n'affecte que le centre du cadre, et 20% est probablement excessif là-bas.