Resumen
Este es un sistema de pista personalizado creado teniendo en cuenta el juego ResQ de FTC 2016, creado por el equipo 9826 - The Melting Clocks, por el diseñador CAD Thomas Lewis. Cada una de las ruedas y los enlaces de la pista fueron diseñados para ser impresos en 3D, y los insertos fueron creados para que el poliuretano se vertiera en el molde y se cortara en tiras de una pulgada. El molde en sí fue cread
Se supone que el cubo de la rueda debe cortarse en un torno (usamos aluminio), adjuntarse a los motores de accionamiento (usamos Andymark Neverest 40's), y luego montar la rueda de accionamiento en él.
Para unir estas pistas juntas, utilizamos varillas de 1/8 de pulgada cortadas en piezas de una pulgada y usamos un martillo para hacerlas pasar. Además, para darle más movimiento a las pistas, perforaríamos el lado macho del enlace para que girara libremente sobre el agujero y no se amontonara. También limpiaríamos un poco las piezas solo para evitar cualquier atasco extra y demás. Aunque si tu impresora es de mayor calidad
También hay versiones biseladas de las ruedas, sin embargo, nunca se terminaron y, por lo tanto, nunca se imprimieron.
Aquí hay una lista de reproducción del robot y el sistema de cinta en acción:https://www.youtube.com/playlist?list=PLXIvdqjM_EZhjb7LubGQLJWMBwnxDATg0
Y específicamente el robot subiendo por la rampa:https://www.youtube.com/watch?v=jxI2iRplbYE&index=1&list=PLXIvdqjM_EZhjb7LubGQLJWMBwnxDATg0
ACTUALIZACIÓN: Acabo de añadir los archivos DXF y DWG para los moldes de las grapas, si quieres omitir ese paso y pasar directamente al corte por láser.
Post-impresión.

Un enlace impreso.

Todo el sistema junto.
Cómo diseñé esto.

Render de Tread Link.

Moldura de uretano.

Rueda de tracción para el buje de la rueda de tracción.

Bueno, eso es todo por ahora.

Envolviendo los enlaces alrededor de una rueda para comprobar las dimensiones.
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