Un escáner 3D colgable basado en el Kinect, Arduino y un motor paso a paso.

Aún no funciona, pero pensé que lo subiría para poder recibir críticas y sugerencias mientras trabajo.

La base de código está actualmente en progreso, y por supuesto, tomaré mucho prestado del trabajo de Kyle McDonald para Makerbot. Estoy esbozándolo en este momento, no estoy seguro de si quiero hacerlo en Java (muy familiar) o Cpp a través de OF.

v0.2 (archivos subidos, no probados al 100%) Solución definida para el hub. Diseño de 4 piezas con rodamientos.

v0.15 Pruebas físicas y modificación de outerJoint e innerJoint. Estas incluyen la adición de tornillos de soporte radial, dientes modificados y métodos de construcción refinados. El código fallido se conserva en los métodos de construcción con explicación, solo por el gusto de hacerlo.

v0.1 Marco de archivo de objeto y línea base de OpenSCAD. Las únicas partes impresas/probadas hasta ahora son las articulaciones del brazo.

Modifica los ajustes en OpenSCAD según sea necesario.
Exporta todos los módulos listos para exportar.
Añade el motor y el Arduino, y sube el código.

Objeto que cuelga.

Conectar computadora (Tengo un plan para enrutar los cables, pero aún está en el cuaderno de bocetos)

Escanear.

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