요약

업데이트: Software를 개선해 주신 hpop에게 감사합니다 ;)
https://github.com/hpop/TeaBot-Firmware

https://youtu.be/Wh3R1EkMfTE

내와 같은 사람들을 위한 작은 도움자, 우리는 항상 차 袋을 너무 오래 пример, лечь ;)
TeaBot은 차를 양조하는 완전히 자동화된 타이머로, 차 백을 자동으로 내려주고 추출 시간이 끝나면 다시 한 번 완성된 차를 들어내는 기계식 시스템을 가지고 있습니다.
컨트롤러 박스에는 18650 LiIon 배터리와 충전 컨트롤러, 그리고 MG996R 서보를 제어하기 위한 완전한 제어 시스템

내와 같은 사람들을 위한 작은 마법. 우리는 항상 차 백을 너무 오래 우려버리기 마련이다 ;)
TeaBot은 키네마틱 기능을 갖춘 완전히 자동화된 TeeTimer로, 추출 시간이 경과된 후 차 백을 자동으로 내려주고 완성된 차를 제거합니다.
컨트롤러 상자에는 충전 컨트롤러가 있는 18650 LiIon 배터리와 MG996R 서보의 완전한 제어 기능, 타이머 및 디스플레이가 포함되어 있습니다.

бом:
1개의 18650 리튬 배터리
1개의 Arduino Nano
1개의 TM1637 LED 7-세그먼트 디스플레이.
1개의 MT3608 스텝업 모듈
1개의 TP4056 충전 컨트롤러
1개의 6x6mm 짧은 스트로크 버튼(Kurzhubtaster)
1개의 미니 스위치(온/오프)
1개의 JR 서보 확장 케이블.
1개의 MG996R 서보
8개의 M3x25mm 나사
1개의 M3x18mm 스크류
9개의 M3 자동 잠금 너트
1개의 악어 클립(Krokodilklemme)
그리고 몇몇 전선들 ;)