Eine peristaltische Pumpe, die zwei billige 28BYJ-48 Schrittmotoren verwendet.

Es ist für 6mm ODx4mm ID-Silikonschläuche konzipiert und ist in der Lage, ~700ml/h zu pumpen, wenn die Schrittmotoren vollständig unipolar angetrieben werden. Höhere Durchflussraten könnten möglich sein, wenn sie bipolar angetrieben werden.

Die Pumpe ist nicht die schnellste auf dem Markt, also drucken Sie keine, wenn Ihr Keller überflutet ist und Sie eine Pumpe benötigen, um das Wasser loszuwerden.

Aber zum Bewässern deiner Blumen oder zum Dosieren von allem, was in relativ kleinen Mengen über längere Zeiträume dosiert werden muss, sollte es in Ordnung sein.

Ich habe oben und unten für Schlauchleitungen mit 3 mm Außendurchmesser und 1 mm Innendurchmesser hinzugefügt. Es ist nicht getestet und wird höchstwahrscheinlich schmerzhaft langsam sein.

Die Stepper können von einem einzigen Controller gesteuert werden, indem man einfach einen von ihnen so verdrahtet, dass er in die entgegengesetzte Richtung läuft wie der andere.

Ich wähle 2 Schrittmotoren für mehr Drehmoment, was immer noch eine viel billigere und einfachere Lösung ist, als einen NEMA-Schrittmotor mit einer gewissen Getriebeuntersetzung zu verwenden.

Du solltest wahrscheinlich vermeiden, die Pumpe in PLA zu drucken, wenn du planst, sie für längere Zeit zu verwenden. Die Motoren laufen bei bis zu 45-50 Grad Celsius, was dir Probleme mit der Erweichung des PLA bereiten könnte.

Für einen reibungslosen Betrieb schleifen Sie die Innenflächen des Pumpengehäuses, an denen der Schlauch befestigt ist, und den unteren Teil, an dem die Lager befestigt sind.

Benötigte Vitamine:
6x Lager 13x4x5 (ODLangeweileW)
6x M4-Unterlegscheiben
7x M4-Nüsse
3x M4x20
4x M4x5
4x M4x25
6x4mm Silikonschlauch, PVC-Schlauch ist nicht wirklich flexibel genug.

Die Löcher für die Motorschrauben sollten gezapft werden.

Ich arbeite an einer programmierbaren Steuerung für das Ding, basierend auf einem PIC12, aber erwarte nicht, dass es bald serienreif sein wird.
Stattdessen solltest du dich im Internet umsehen, es gibt viele Beispiele, wie man diese Schrittmotoren steuert.

Video von dem Ding, das läuft:https://www.youtube.com/watch?v=uL_5rMrd6TU

Code und Schaltpläne:
https://github.com/DerSchultze/Peristaltic-Controller

Es wird über RS232-Sequenzprogrammierung gesteuert/programmiert, die noch nicht implementiert ist, also ignoriert die Kommentare im Code über Programmierzeilen.. ;)

Aber Geschwindigkeit und Startmodus können im EEPROM gespeichert werden.