オットーDIY++は、オットーDIYプラスの再設計版です(https://github.com/OttoDIY/PLUS)。
この3Dモデルでは、Bluetoothモジュール、メタルギアサーボ(MG90S)、LEDマトリックスマウス、充電式バッテリー、光センサー、タッチセンサーなどを収容できます。
そして、いくつかの便利なボーナス機能：サーボパックの残りのネジを使用して、Arduinoボードと電源スイッチを修復することができます。

I. 部品のリスト：

1. Arduino Nano + USB A to Mini-Bケーブル
2. アルデュイノ ナノ シールド I/O 拡張ボード
3. HC-SR04超音波センサー。
4. ミニサーボMG90S×4(それぞれ、2本の尖ったネジと1本の小さなネジが付属しています)
5. 5Vパッシブブザー。
6. 女性から女性へのブレッドボードコネクタケーブル
7. 8.5×8.5 mmの自己ロックスイッチ。
8. HC-06 Bluetoothモジュール
9. MAX7219 LEDマトリックスモジュール(SDM)
10. アナログ出力を備えたサウンドセンサー(LM393を使用)
11. アナログ出力を備えた光センサー(LM393を使用)
12. YFRobotのタッチセンサー
13. 充電可能なバッテリーで、別途充電と放電のケーブルが付き、バランスチャージャーも付属しています。
    ミニクロスドライバー。(磁化されています)

II. プラスチック部品の3D印刷：

1. 3Dプリンテッドの頭部。
2. 3Dプリンテッドのボディ。
3. 3Dプリンテッドの足×2。
4. 3Dプリンテッドの足。

III. 組み立てガイド、ソフトウェア、アプリ:
オットー++はArduinoとScratchでプログラムすることができます。

1. アルデュイノライブラリ：https://github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot/
2. スクラッチコーディング用のmBlock拡張機能：https://github.com/stembotvn/OttoDIY_mBlock_Extension
3. README.md は接続方法を教えてくれます。
   • 左のヒップサーボをD2に移動させる。
   • サーボフットを左からD4に移動させる。
   • 右ヒップからD3へのサーボ
   • サーボフット 右からD5へ
   • ブザーからD13へ(アクティブハイ)
   • HC06RxからArduino D7へ
   • HC06TxからArduino D6へ
   • SRF04トリガーからD8へ
   • SRF04エコーからD9へ
   • Max7219のデータ(DIN)をD10に変換する。
   • Max7219 CSからD11へ
   • Max7219 CLKからD12に
   • サウンドセンサーからアナログA6へ、
   • 光センサー 左からアナログ A1
   • 光センサーの右側をアナログA0に接続する。
   • バッテリー: (-) -> GND; (+) -> スイッチ -> Vin (5Vではない)
4. ブルートゥース制御
   • アプリ：Android Zowiアプリ(BQ製) -https://play.google.com/store/apps/details?id=com.bq.zowi&hl=en
   • 設定: github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot/tree/master/examples/HC06_BT_config
   • ファームウェア: github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot/tree/master/examples/Otto_BT_ZowiAPP

メガI3(プリウサ・メンデルI3)

問題ないです

問題ないです

0.15 mm

25%

FDM 3Dプリンタを使用することをお勧めします。本体は透明PLA(光センサーをサポートするため)で、その他の部品はカラフルなPLAで作成してください。