Resumen

Esta es mi tercera iteración de una cerradura inteligente que utiliza un motor paso a paso que permite al usuario girar la llave manualmente. Esto es muy útil si la cerradura admite el anti-bloqueo, lo que permite que alguien desde el exterior todavía pueda usar su llave manualmente.
Está diseñado para ser utilizado para cilindros europeos.

Hardware.

Estos son los componentes que utilicé:

• ESP32s
• Motor paso a paso Nema 17.
• Conductor de motor paso a paso TMC2208
• Fuente de alimentación de CC de 12V - 2A.
• Conversor reductor de 12V a USB para alimentar el ESP.
• Sensor de huellas dactilares R503

Configuración.

Estoy usando ESPHome para controlar el motor porque puede integrarse fácilmente con Home Assistant y admite todas las características que necesito de forma predeterminada. Asegúrate de instalar la última versión después del lanzamiento de 2022.2.0, que admite cerraduras.
El archivo YAML para ESPHome se adjunta a los archivos, pero la huella digital aún está en proceso, por lo que no está en el archivo YAML.