总结

这是一款迷你四轴机器人手臂。要想实现完全功能，需要用Arduino或树莓派等微控制器对其进行编程。相关代码可以在网上找到，网上也有许多关于如何用Arduino控制步进电机的教程。对于对机器人技术、编程和/或自动化感兴趣的人来说，这是一个很棒的项目。

设计中使用的是5V直流的28BYJ-48步进电机，这是市场上最常见的经济型步进电机——至少在我国是如此。不过，该设计可以轻松改装以适配几乎任何其他型号的步进电机。如果您需要CAD文件，请联系我。我是用SolidWorks软件对其进行了建模设计。

这项工作还在进行中，我会不定期上传改进后的版本。