Wurmgetriebe für die Robotik

Dies ist ein 3D-gedrucktes Wurmgetriebe, das ich mit FreeCAD für meinen Roboterarm entworfen habe. Es ist noch ein Prototyp, aber ich beabsichtige, es zu verbessern.

Features:

• Es ist ein Wurmgetriebe.
• Es hat ein Übersetzungsverhältnis von 10:1.
• Es gibt vier Teile: das Stirnrad, das Schneckenrad, das Gehäuse und die Abdeckung.
• Verwendet Standard-Servos und Elektronik, wodurch Teile leicht verfügbar sind.

Materialien und Werkzeuge:

• 3D-Drucker [Ich habe den Creality Ender 3 v2 verwendet.]
• Filament
• Hardware - MG995 oder MG996 Servo, 12V DC Stromversorgung, 3mm Schrauben.

Hinweis:

• Der Servo, den du verwendest, sollte für eine 360°-Drehung modifiziert werden.
• Wenige Löcher sollten oben gebohrt werden.
• Wenige Teile sollten geschliffen werden.

Montage:

Schau dir meinen YouTube-Kanal an, um ein detailliertes Video zur Montage zu sehen.

• https://www.youtube.com/watch?v=RacmDUD0NvA

Druckereinstellungen:[Ich habe diese benutzt. Es ist nicht notwendig, dass du das auch tust]

• Füllung: 20%
• Unterstützt: Ja, für bestimmte Teile.
• Schichtdicke: 0,12 mm für beide Zahnräder und 0,16 mm für den Rest.
• Filamentmaterial: PLA

Fühlen Sie sich frei, mich zu kontaktieren, falls Sie Schwierigkeiten mit der Montage haben.
Fröhliches Drucken!