Zusammenfassung

Nicht mein Modell. Erstellt aus einem Standbild in diesem Video:

(***Update, Sie haben das STL zum Video hinzugefügt! Danke, @TTAC)
https://www.youtube.com/watch?v=oZbZZlDDEnc&t=90s

Bitte wenden Sie sich für Details an die ursprünglichen Autoren. Ich nehme dies gerne zurück, falls es einen Konflikt gibt!
Edit: Aktualisiert mit einem klareren Scharnierabstand und einer Mutternbefestigung für mein RC-Auto :D
Edit 2: Beschläge getrimmt, die Muttern-Tiefe für die RC-Auto-Nabe verringert und eine Vertiefung hinzugefügt, um Reibung zu vermeiden.
*Edit 3: Das Original aus dem Video hinzugefügt.

Druckt in TPU, um die Flexibilität zu erhalten! (oder benutzt es als Basis, um es neu zu gestalten! Verlinkt mich, wenn ihr einen weniger faulen Job macht!)

Quelle:
T. Godden, B. W. Mulvey, E. Redgrave und T. Nanayakkara, "PaTS-Wheel: Ein passiv transformierbares Einzelrad für die Navigation mobiler Roboter auf unstrukturiertem Gelände", IEEE Robotics and Automation Letters, 2024.
Link zum Artikel:https://ieeexplore.ieee.org/document/...
Digitaler Objekt-Identifikator: 10.1109/LRA.2024.3389828

Zusammenfassung:
Die meisten mobilen Roboter verwenden Räder, die auf ebenem und strukturiertem Boden wie in Fabriken und Lagerhäusern gut funktionieren. Allerdings stehen sie vor Herausforderungen beim Überqueren von unstrukturiertem Gelände wie Stufenhindernissen. Diese Arbeit präsentiert das Design und die Tests des PaTS-Wheels: ein passiv transformierbares Einteiliges Rad, das sich in einen Haken verwandeln kann, wenn es auf Hindernisse trifft. Die