Резюме.

Ссылочное видео:https://www.youtube.com/watch?v=e7L8_lw6N8U

●Простой палец робота-гуманоида.
Это простой палец робота-гуманоида, предназначенный для 3D-печати.
Он использует рыболовную леску и резинку для имитации движения сухожилий человеческого пальца, что делает его идеальным для изучения основ управления роботизированными руками.

〇 Необходимые детали (на каждый палец)
・Детали, напечатанные на 3D-принтере　 ×4
・Выдвижной винт M3 (12 мм) ×3
・Рыболовная леска (≤ №8) 　×1
・Резинка №18　×1

〇Особенности
・Структура, приводимая в движение сухожилиями, использующая леску для рыбалки.
・Естественный порядок сгибания: 3-й → 2-й → 1-й сустав.
・Резинка обеспечивает силу возврата.
・Простая структура, легкая в сборке.

〇 Примечания по сборке.
・Затяните винты, чтобы отрегулировать последовательность сгибания.
・Предназначен для 3D-принтеров FDM (FFF).

〇 Пример использования.
・Начинающие в области робототехники с человекоподобными роботами.
・Образовательные проекты.
・Исследование механизма роботизированной руки.

〇Структурные особенности.
・Рыболовная леска разработана так, чтобы имитировать сухожилия человеческого пальца.
・Путем вытягивания рыболовной лески вы можете наблюдать, как палец сгибается в естественном последовательном порядке.
・Резинка обеспечивает возвратную силу, позволяя пальцу вернуться в исходное положение после ослабления натяжения.

Эта структура помогает пользователям понять взаимосвязь между движениями человеческого пальца и механической конструкцией.