Bu, Dave_C_FPV tarafından geliştirilen harika NanoLongRange konseptinde yaptığım geliştirmeler (şimdiye kadar).
Bu şey bu sezon uçuş süremin yaklaşık %80'i.

En kayda değer değişiklikler şunlardır:

• Entegre batarya tepsisi.Çerçeveyi daha dayanıklı ve daha sert yapmak (ve birkaç gram tasarruf etmek) için.
• Dengeli ses perdesi.Motorlara daha fazla güç vermek ve propwash'ı azaltmak için. Orijinal NanoLongRange 65:35 burun ağırlığındadır, bu da uçuş sırasında ön motorların arka motorlardan neredeyse iki kat daha fazla çalışması demektir. Bu genellikle daha güçlü dörtlüler için büyük bir sorun değildir, ancak bu dörtlü ç
• Daha güçlü kollar.Açılı üst yüzeyli olanlar, vücutla daha sert ve daha güçlü bir bağlantıya sahiptir. Birkaç kez kötü bir şekilde düşmeme rağmen bu çerçeveyle hiç kolumu kırmadım.çoğuönemli bir kaza,OtopsiÇoğu hasar, batarya terminallerini çıkararak yapılır. Vuruştan kaynaklanan çerçevedeki tek hasar, kamera "yanak"ının üst kısmındaki çatlaklardır.
• Prop koruyucuları.Çalıların ve ağaçların arasından uçmak. Bu koruyucular, düz olmayan şekilde basıldığında gerçekten dayanıklıdır (aşağıya bakınız), sadece bir erken versiyonunu kırmayı başardım.
• GO2 HD kamera montajı.Yavaş sinematik uçuşlar için.
• Daha açık alt kısım.Daha iyi soğutma için.
• Antena konumlandırma klipsi.Foxeer Lollipop gibi daha büyük antenler için (ve TBS Minion Pro/Triumph Pro belki?). VTX anteninin çerçeveden yukarı ve uzaklaştırılması video kalitesini büyük ölçüde iyileştirir.
• NamelessRC TinyGPS için montaj braketi.Telemetri, hız ölçümü ve GPS kurtarma güvenlik önlemleri için (güvenlik önlemi kısmını henüz yapılandırmaya çalışmadım).

12 Eylül 2021, üst kısım v4.1 değişiklikleri:

• Pil için biraz daha yer.Hücreleri daha kolayca uyum sağlamak için.
• Ejektör araçı.Pilleri çıkarmak daha kolaydır, bunun için pilleri alt kısmın en önde bulunan yuvasına takmanız gerekir.
• Pozitif güç kablosu deliği eğik.Ejector aracına yer açmak için.
• İnce duvarlarda birkaç düzeltme.Kalınlıklarını 0,4'ün katı yapmak için.
• Güncellenmiş takviye şeması.Yüksek karbonlu naylon baskılar için.

Basım:

• Üst kısım: 2 duvar, 2 üst, 2 alt, ilk katman ve üst derisi için eş merkezli bir desen. %25 oktet dolgu ile.Yerel takviye.Yüksek karbonlu naylon için, ePA-CF veya PETG veya PLA gibi düşük karbonlu naylon için %50 dolgu. ePA-CF'yi tavlama. ePC'yi denemeye zahmet etmeyin. Desteğin devre dışı bırakılması gerekebilir. Baskılarım için yüksek karbonlu BFCarbon naylon kullanıyorum.
• GO2 montajı: TPU, arka tarafa baskı yapılır. Bataryaya takın.İşte böyle.Dörtlüyü dengede tutmak için.
• Prop koruyucuları: CF Naylon veya PETG, 2 duvar, %50 oktet dolgu. STL sağ prop koruyucusu içindir, sadece basmadan önce sol koruyucuyu yapmak için onu yansıtın. Baskılarım için ePA-CF kullanıyorum.
• Geri kalanı (alt kısım, GPS braketi, anten klipsi): naylon veya PETG.

Planar olmayan baskı:

Prop koruyucuları basılabilir.Planar olmayan.Onları gerçekten güçlü yapmak için. Ender 3 V2'imde normal CR10 ile basarak başardım, ama parça soğutma fanını, yatak seviye sensörünü ve hatta silikon çorabı geçici olarak çıkarmak zorunda kaldım, toleranslar CR10 için çok dar.
Böyle bir baskıyı normal bir dilimleyiciyle dilimlemek mümkün değil, bu yüzden gcode dosyaları burada.Sol.VeDoğru.Prop koruyucuları.
Bu dosyalar, dosya başlatıldığında hotend ve baskı yatağının istenen baskı sıcaklıklarına ısıtıldığını ve tüm eksenlerin evine döndüğünü varsayar. Bu nedenle baskıya başlamadan önce bunları manuel olarak yapmanız gerekir.Bu paragrafı %100 anladığınızdan emin olmadıkça bu dosyaları yazdırmamaya çalışın.
Bu tamamen deneysel bir şey. Yazıcınızı gözetimsiz bırakmayın.

Parçalar ve montaj hakkında çeşitli notlar:

• Bu çerçevede ön bölme çok küçüktür, ancak arka bölme daha büyüktür, bu nedenle kondansatör dahil olmak üzere her şeyi içine sığdırmak mümkündür.İşte burada.Quadlarımın içeride nasıl göründüğünün resmi.
• İlk NanoLongRange yapımım dahil olmak üzere her yerde her zaman Crossfire kullandım, ancak stok antenler bu çerçeve için çok büyük ve Minimortal T berbat bir menzile sahip (stokun onda biri gibi), bu yüzden şimdi bu çerçeve için Happymodel EP1 alıcılarla ExpressLRS kullanıyorum. Kısacası, har
• Minimortal T, 900 MHz anten olarak pazarlanırken aslında VSWR ~ = 1.2'ye sahip 2.4G'de çok daha iyi çalışır. Happymodel anteninden daha üstün bir yapı kalitesine sahiptir ve performans açısından onunla eşdeğerdir. Kondansatörü ve indüktörü antenin eşleşme kartından çıkararak ve kondansatör
• VTX'e güç verecek step-up güçlendiriciyi takmak biraz zor, fakat uçuş süresini birkaç dakika daha uzatması gerçekten faydalı. VTX hala FC'den önce güç kaybı yaşayacak, özellikle kullanılan güçlendiriciye ve VTX güç tüketimine bağlı olarak (25 ve 100 mW içBir anahtar üzerinde.Örneğin, düşük pil ile uzaktan döndüğünüzde onu yavaş yavaş indirmek için. Step-up booster öncesinde veya sonrasında LC filtresi eklemeniz, motor gürültüsünü azaltabilir (genelde daha düşük VTX güç seviyelerinde), ancak bu her kurulum için mutlaka yararlı değildir.
• VTX'teki Foxeer Lollipop 3 veya TBS Triumph Pro antenleri, TBS Switchblade veya Lumenier AXII nano gibi stok antenlere kıyasla gerçekten gece gündüz kadar farklıdır.
• Yırtılmış bir uFL'yi tamir etmek nispeten zordur çünkü genellikle HF yastığını/izini de yırtır, bu nedenle anten bağlantısını ve mümkün olduğunca çok kabloyu VTX kartına yapıştırmak için anten yapıştırıcısını kullanın. Bu amaçla VTX'i uFL konektörü öne bakacak
• "Props out" olarak yapılandırın, bu şekilde önemli ölçüde daha iyi hale gelir, özellikle de ağır yapılandırmalarda.
• ESC'lerinizi yeniden flaş etmeye çalışırken "flashing failed" durumuyla karşılaşırsanız, başarılı olana kadar tekrar denemelisiniz (birkaç düzinede kadar). Tamamen şarj edilmiş bir batarya kullanmak genellikle yardımcı olur, geçici olarak 2S bataryasını bağlamak genellikle çok yardımcı olur (
• Bu dörtlüyle Gemfan 65 mmS propellerleri kullanılabilir (1.5 mm şaft deliği olanlar). Onlar 2 kat daha hafif ve disk yüklemesi onlarla daha optimal. Hover RPM yaklaşık 18k ve maksimum RPM yaklaşık 28k (3'lü kasırgaların 14k ve 21k'sine karşı). Onlarla sadece birkaç uçuş yaptım ve şimdi

Bileşenler kavgası:

• FC AIO.
  • HGLRC Zeus5
    +En "marka" olanı.
    +İhtiyacınız varsa WiFi yapılandırması.
    +İyi düşünülmüş ped düzeni, CRSF benzeri alıcılar için alıcı istifleme.
    ~İki ekstra ped (S5, LED_STRIP) mevcuttur.
    -Sadece bir donanım seri numarası mevcut (diğeri kurtarılabilir, aşağıya bakınız).
    -Bazı üniteler kutudan çıktığında aşırı ısınır, aşağıya bakın.
  • JHEMCU Oyna F4
    +En ucuzu, performans açısından Zeus5 ile aynı seviyede.
    +Her iki UART da mevcut.
    ~HW UART'lardan biri varsayılan yapılandırmada garip bir şekilde yapılandırılmış, aşağıya bakın.
    ~Bir ek pad (LED_STRIP) mevcuttur.
    -Montaj için bobinler dahil değildir.
    -Çok sayıda DOA raporu. Ancak 3 tane var ve hepsi iyi çalışıyor.
  • DarwinFPV 1-3S AIO.
    +15A ESC, yeni bataryada daha keskin bir darbe.
    +3 ekstra ped (S5, RSSI, LED_STRIP).
    -Diğerlerine kıyasla 2,8V'ye inerken diğerleri 2,5V'ye iniyor (yaklaşık 1 dakika ek uçuş süresi). FET'leri değiştirerek çözülebilir, aşağıya bakınız.
    -Diğerlerinden birkaç gram daha ağır.
• Motorlar. Hepsi temelde aynı şeyi yapar, stokta olanları alın.
  • Flywoo Robo RB 11500KV.
    +Şaft ve yataklar arasında hiç oyun yok.
    -Satın almak daha zor.
  • RcInPower GTS V2 11500KV.
    +Satın almak kolay.
    -Şaft ve yataklar arasında küçük bir oynama.
  • HGLRC AEOLUS 11600KV.
    +Aslında biraz daha yüksek KV, biraz daha düşük bir asılı durumda gaz pedalına neden oluyor. Bunu görebileceğimi beklemiyordum. Fakat uçuş süresi ve performansta hiçbir kayda değer bir fark yok.
    -Şaft ve yataklar arasında belirgin bir oyun.
    -Motorlarımdan biri, çanın üzerinden soyulan dengeleme epoksinin nedeniyle dengesiz olarak teslim edildi.
• VTX.
  • TBS Unify nano32.
    +En küçük, en ince, en kolay uyum sağlayan.
    +Üçten en güçlüsü.
    ~25 ve 100 mW'de motor gürültüsünden kurtulmak için LC'ye ihtiyaç var.
    -Mikrofon yok.
  • Eachine Nano V3 VTX.
    +En temiz video, LC olmadan da kullanılabilir.
    -En büyüğü, en zor uyum sağlayanı.
    -DOA raporları var. 5 tane var, hepsi iyi çalışıyor.
  • HGLRC Zeus Nano VTX.
    +En ucuzu.
    -En kalın olanı, LC'ye uyması biraz zor.
    -Düşük güç seviyelerinde fark edilebilir motor gürültüsü, LC ile bile devam ediyor.
    -Üçten en az güçlüsü.

Ekstra 1: Zeus5'te UART1'i kurtarma/yeniden kullanma.

Zeus5'te sadece bir donanım UART'ı vardır ve alıcı tarafından yaygın olarak kullanılır. WiFi yapılandırması için dahili olarak kullanılan ikinci bir donanım UART'ı vardır, bu özelliğe gerçekten ihtiyacım yok ve GPS veya OpenLager için ikinci UART'ı kullanmayı tercih ediyorum.Burada.İşte böyle yeniden kabloladım (bu güncellenmiş bir diyagram, orijinalinde gizli bir via nedeniyle uartlar arasında istenmeyen bir bağlantı vardı). Bazı (benimkinden daha iyi) mikro lehimleme becerileri gereklidir. Bir SBUS alıcısı kullanıyorsanız, RC jumperini buna göre çalıştırmanız gere
Aşağıdaki CLI komutları ile WiFi ağı kalıcı olarak devre dışı bırakılabilir:
set pinio_config=1,1,1,1
set pinio_box=29,255,255,255
Kaydet.
WiFi'yi yeniden etkinleştirmek için:
set pinio_config=129,1,1,1
set pinio_box=0,255,255,255
Kaydet.

Ekstra 2: Zeus5'te ESC ve Core aşırı ısınması.

Benimkini gör.İlk remix..

Ekstra 3: JHEMCU'da UART'ları doğru şekilde yapılandırmak.

UART2'nin TX kısmı bölünür ve Softserial için kullanılır. Bu, UART2'nin tek bir kablo bağlantılı fport tarzı seri alıcılar veya simplex çevre birimleri için kullanımını sınırlar. Tekrar iki kablo ile tam dupleks olmasını sağlamak için, aşağıdakileri yazın:
Kaynak SERIAL_RX 11 HİÇBİRİ.
Kaynak SERIAL_TX 2 A02
Kaydet.
LED_STRIP'i Smartaudio vb. için Softserial olarak kullanmak için, yazın:
Kaynak LED_STRIP 1 NONE.
Kaynak SERIAL_TX 11 A00.
Kaydet.

Ekstra 4: DarwinFPV AIO'da FET'leri değiştirme.

Uyumlu lehimleme paternine sahip çok az sayıda p+n FET vardır. Birkaç tane aldım ve biraz denedikten sonraTest etmek.İki iyi yükseltme seçeneğiyle sonuçlandım:
DMC3016LDV.Stok olanlarla aynı paket, her yönüyle daha iyi, Quad 2,4V'ye kadar uçuyor.
Si5517DU.Stok olanların yarım boyutu, daha düşük amperler (motor başına yaklaşık 7A), Quad 1,8V'ye düşer (MCU kapatılır ve VTX o sırada uzun süredir gittidir). Bu FET'ler hala VTC6'dan maksimum akımı çekmeye izin verir ve U<2,8V'de ilk seçenekten daha iyi bir performans gösterirler.
Her iki seçenek de stok olanlardan önemli ölçüde daha iyi bir performans gösteriyor. Her iki seçenek de Zeus5 ve Play F4 FC'lerdeki FET'lerden daha iyi bir performans gösteriyor (hem stok SiA517DJ hem de "en iyi yükseltme seçeneği" SiA527DJ).

Creality.

Ender 3.

Hayır.

Hayır.

200.

Okte