Özet.

Gördüm.Bu video.İlginç bir robot bilek mekanizması gösterildi. Taban mekanizmasını Fusion 360'da tasarladım, sonra parçaları PLA plastikle 3D yazdırdım. Eklem şaftları için 1,75 mm filamen perçinleri kullandım ve bunları kapton bantla kaplı bir lehim demiriyle düz yaptım, böylece filamen yapışmayacaktı.
Bu modelin ihtiyacı var:

• 2 üs
• 6 eklem ve
• 3 çubuk (desteğe ihtiyaç duyar)

Bu mekanizma, eksenel dönme hariç, iki kürenin birbirinin üzerinde yuvarlanması gibi çalışır. Esasen bir evrensel mafya. Gelecekte bu bilek mekanizmasıyla bir robot kolu yapmayı planlıyorum.
CAD modelinde eklemleri birkaç dereceden fazla döndüremeyorum. Bunun Fusion'ın kinematik çözücüsünün bir sınırlaması olup olmadığını veya bir hata yapıp yapmadığımı bilmiyorum.