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Veröffentlicht:2011-11-08 16:56:38
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2009年,我参加了旧金山湾区创客节,见到了那些酷炫的小机器人。它们手握画笔,随着机器的旋转,创作出许多螺旋图案风格的作品。可惜当时我被其他事物分了心,结果忘了再去看看它们的表演了。
直到上周末,我才有机会重返"创客集市"。幸运的是,我女儿一看到这些机器人就立刻被吸引住了,我们一起组装了一个。和她一起搭建机器人非常有趣,看着它运行起来也特别有意思。
旋转机器人基本上是一个三脚架,两条腿的位置上装有笔,第三条腿则由带有橡胶圆头的微型电机来代替。启动电机后,机器人就能开始旋转并进行绘图了。这是一个简单易用的装置,但观看它运作的过程却充满乐趣。
以下是克里斯·迈尔斯在Maker Faire官网上的个人页面:http://makerfaire.com/pub/e/5241
另外,克里斯·迈尔斯的个人网站上还有其他几张照片:http://www.isopoddesign.com/6.html
克里斯的设计使用了激光切割的亚克力片(其中一些经过加热和弯曲处理)、扎带、双面胶带以及橡皮筋来固定各个部件。将亚克力片进行加热弯曲处理,是为了让这些平面亚克力片能够组装成一个三脚架结构。
仔细研究之后,我觉得它或许能被改造成非常适合打印的版本。这是我的一次尝试。我不想完全复制克里斯的作品,而是想做出一些改进,使其(a)体积更小,(b)能一次性打印完成,(c)让用户无需额外添加零件。其中一个权衡之处在于,我不得不将每条腿调整成45度角,这样就能避免使用支撑结构了。而克里斯设计中的腿部角度似乎大约是30度。
