Este es un robot que usa dos piernas para caminar--seis grados de libertad.
http://youtu.be/1P_cwM5figU
Él caminaba mejor con un cordón umbilical que con su estómago gordo y su gran cabeza (suena como algunas personas que conozco).
Los detalles sobre la construcción/software y la electrónica se pueden encontrar en:
http://www.instructables.com/id/Teaching-Mike-to-Walk/

La mayoría de las piezas se imprimen con soportes.
Instrucciones detalladas y software se pueden encontrar en:
http://www.instructables.com/id/Teaching-Mike-to-Walk/