总结
更新:点击此处查看全新升级版:http://www.thingiverse.com/thing:1421337- 它还包含一个免费旋转轮的选项,可安装在任何Cubelet设备上。
这些是可磁性安装的轮子,适用于魔方积木来自该系统的模块化机器人技术,这是一种用于快速构建机器人的搭建系统。它们专为与“旋转”Cubelet相连接而设计,旨在赋予机器人更强的移动能力。若想让机器人实现逆时针转向,需对相对两侧的Cubelet进行重新编程。
制作轮胎需要垫圈和O型环。我使用的垫圈外径为1英寸,内径为1/2英寸。这些尺寸都记录在OpenSCAD文件中,所以你可以根据需要调整。外径可以稍微缩小1毫米,或者内径适当扩大5毫米。内径增大能增强部件强度,因为这样可以让"扇形片"与轮毂的重叠部分更紧密。建议你去McMaster Carr官网看看有没有合适的部件...
我用于中号轮子的O型环,外径为2 7/8英寸,内径为2 1/2英寸。你也可以在OpenSCAD文件中对这些尺寸进行调整。给遥控车装上这样的轮胎,效果可能会很酷。
进行组装时,请打印出你所选的轮子和连接器外壳。在打印轮子时,需使用支撑材料,以便填充连接器的凹槽。将垫圈安装到连接器外壳中。然后,将连接器外壳压入轮毂中。若需要,可使用胶水固定,但自然契合的摩擦力效果同样出色。
那个OpenSCAD文件里包含了一系列实用工具,可以用来制作其他Cubelets配件。比如,我正打算做一个笔架呢。
关于磁铁的重要提示:图片展示的是连接器配备1/8英寸磁铁的版本。这些磁铁能增强连接效果,但不建议在儿童使用轮子时使用,因为磁铁可能会松动并被吞食。因此,我上传了不含磁铁的连接器版本,因为这种版本同样能正常使用且更安全。如果您确实需要磁铁,应该能找到获取该版本连接器的方法。
关于磁铁的另一个注意事项:如果要使用磁铁,请注意安装时需保持正确的极性。磁铁的方向应使其能与普通Cubelet上的磁铁相互排斥。这样,当你将它们拼合在一起时,磁铁会相互排斥,并自动寻找垫圈,从而正确对齐连接器。如果磁铁安装方向与Cubelet上的磁铁相互吸引,那么它们往往会磁力粘连在一起,需要通过扭转和推挤才能调整到正确的安装位置。
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