专为高精度和可重复性设计的机械开关。

我的Z-探头原本用的是一个价格低廉的微动开关，我最初认为它的重复精度足以满足实用需求。然而，在尝试了三个这样的开关后，却始终无法达到0.2毫米以内的重复精度。我决定尝试制作一个更优质的开关。采用硬质表面和单点接触的设计似乎是明智之选。最终我设计出了这款产品。正如照片所示，我使用了螺母将电线固定在接触螺丝上。

这些轴承是6毫米×2.5毫米的小型带法兰轴承；我不记得型号了——几个月前我在eBay上买了它们，打算用来给我的Delta制作万向节，但最后还是选择了Traxxas的万向节。这些轴承可以压入控制杆中，然后用M3螺母将它们固定在一起，这样就能让它们实现相当精准的运动了。

这种探头设计用于夹持我的Delta机器人的效应器。我将其安装后，就能运行网格探头序列和限位开关校准程序了。

重复性测试的结果显示，其精度达到了预定标准，误差在允许范围内。显著地比我之前用的微动开关好多了。我见过的最大偏差是0.020毫米，而正常偏差约为0.015毫米。当然，具体情况因人而异。

我觉得如果把底部接触螺丝换成铜质铆钉，把顶部接触螺丝换成削尖的铜质螺丝，或许能进一步提升整体性能，但目前的配置已经能满足我的需求了。具体效果因人而异。

如果你成功搭建了模型，请告诉我效果如何！如果有人需要的话，我可以提供F3D文件的下载链接。

压缩文件中包含大的用MeshMixer生成的STL文件，其支撑结构拆卸得相当干净、轻松；这些文件就是我实际用于打印的文件。

另外，顶部夹紧螺丝要穿过一个5毫米的M3热缩套管。我在亚马逊上花8美元买了100个，这种套管真是救急神器。

复制者

白实验室德尔塔菌株检测试剂盒

不要

是的

.2

30