Ce fut un projet créé pour le plaisir de créer un projet. Actuellement, j'utilise un LIDAR-Lite V1... et si vous ne le savez pas... le V2 est presque arrivé. Mmmmmm.http://pulsedlight3d.com/products/lidar-lite-v2-blue-label

Les détails en cours sont disponibles à l'adresse suivante :
http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?7508-LIDAR-lite-360-Mirror-Scanner

Sketch Arduino et pilote ROS :
https://github.com/r3n33/lidar-lite-ros-scanner-driver

En utilisant :

Un moteur pas à pas NEMA 17.
Un roulement de 140 mm de Trossen Robotics.
Clone d'Arduino Mega 2560
Le pilote d'étapes A4988 de Pololu.
LIDAR-Lite V1