이것은 ProtoBot 로봇을 위한 센서 플러그인입니다.

프로토봇(ProtoBot) http://www.thingiverse.com/thing:18264프로토봇

센서 플러그인은 수정 없이 로보트의 섀시에 부착할 수 있습니다. 이 플러그인은 2개의 Seed US 센서와 1개의 Sharp IR 센서를 수용하도록 설계되었습니다.

ProtoBot의 모든 플러그인은 ProtoBot 태그와 함께 발표되고 있습니다:http://www.thingiverse.com/tag:PROTOBOT.

프로토봇 모형의 비디오는 다음에서 찾을 수 있습니다:http://www.youtube.com/watch?v=TXOgm4QIgj0

프로토봇이 작동 중입니다:
http://www.youtube.com/watch?v=P2qgv7x71yg
http://www.youtube.com/watch?v=hFRVjzlPAAA

STL 파일 생성

지시에 따라 OOML을 설치하세요.iearobotics.com/oomlwiki
CMake를 사용하여 ProtoBot을 컴파일하십시오 (OOML 포함 디렉토리와 OOML 라이브러리 디렉토리를 설정해야 합니다).
프로토봇 빌드 프로그램을 실행하세요. 그것은 OpenSCAD 파일을 생성할 것입니다.

OpenSCAD를 사용하여 STL 파일을 생성하세요.

파일들:
front_sensor_plugin.stl -> 인쇄할 파일
프로토봇_바디.stl -> 모든 인쇄 가능한 부품이 있는 STL(단순히 시각화를 위한 것)
프로토봇_뷰.fcstd -> 모든 STL을 포함하는 무료 CAD 프로젝트
프로보트.zip -> 프로보트의 오오MLE 코드, 휠, 그리고 플러그인.