Это старая версия. Ищите Squirrelinator Trap Latch для новейшей версии.

Редактировать. Это можно было бы масштабировать для автоматической двери для домашних животных. Используемая плата IoT могла бы иметь Wi-Fi, Bluetooth, считывать устройство RFID и затем отправлять оповещения.

У меня ловушка Squirrelinator была около 6 месяцев, и мне очень повезло поймать несколько белок.
Белки. Это также очень хорошо работало при поимке скунсов, которых я не всегда могу поймать.
Как будто он в моей ловушке.

Это автоматическая дверь, которая открывается на рассвете и закрывается на закате, чтобы предотвратить
чтобы ночные существа, такие как скунсы и опоссумы, не попадали в ловушки.

Я взял RC-сервопривод и модифицировал его, превратив его просто в привод с редуктором, и установил его на
Щелевой механизм с 22 зубцами, который поднимает и опускает дверь. Перечисленный сервопривод был легко установить.
Преобразуйте в полный 360-градусный поворот и используйте металлический шестерёнку для плотного прилегания к напечатанной шестерёнке.

Я использовал плату ESP32 Feather от EzSBC для мониторинга фоторезистора, чтобы открывать и закрывать дверь в зависимости от уровня освещенности. Драйвер двигателя Aideepen потребляет очень мало тока, когда оба входных контакта находятся в низком состоянии, поэтому я питал всю систему от аккумулятора 18650. Он должен работать несколько месяцев без зарядки бата
Проверьте ток. Больше информации в предоставленном исходном коде.

Забавный электромеханический проект для опытного мастера. Процесс сборки показан.
На фотографии сначала убедитесь, что всё поместится. Я напечатал рельсы в лежащем положении.
Я уронил его и пришлось высверлить отверстия для рельсов с помощью длинного сверла диаметром 1/4 дюйма. Я вставил стержень.
Опустите их, чтобы закрепить ловушку, но вам это, вероятно, не нужно. Двери раздвижные.
Их очень легко надевать и снимать, но, похоже, вес удерживает их на месте.

Я надеюсь, что это будет полезно, даже если у вас нет ловушки Squirrelinator.

Использованные детали.

Дуальный двигатель-драйвер Aideepen.

https://www.amazon.com/gp/product/B075S368Y2/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o06_s00?ie=UTF8&th=1

ЭзСБК "Перо"

https://www.ezsbc.com/product/esp32-feather/

DRV5013AGQLPGM

Защелка датчика эффекта Холла TI.https://www.mouser.com/ProductDetail/595-DRV5013AGQLPGM

https://www.amazon.com/Uxcell-a13060300ux0519-Unipolar-Magnetic-Detector/dp/B00IFD0F7M/ref=sr_1_5?crid=36PCCTWMWQE1H&keywords=hall+effect+sensor&qid=1642287541&sprefix=hall+effect+sensor%2Caps%2C87&sr=8-5

Фоторезистор.

https://www.amazon.com/gp/product/B01N7V536K/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

Сервопривод.

https://www.amazon.com/gp/product/B00M8TXSBO/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

Извините, я не буду вдаваться в подробности, но мне потребовалось больше времени, чтобы набрать это и сделать это.
Видео, в котором делается эта штука.

На здоровье!
Kisssys

Prusa.

I3 MK3S.