ミニスカイボットロボットは教育用のオープンロボットです。そのシャーシは最小限のもので、2つのトリックサーボと2つのU型部品で構成されています。

さて、ロボットは開発の初期段階にあります。私たちは、さまざまな最小限のシャーシをテストしています。

こちらで動画を見ることができます：http://www.youtube.com/watch?v=x1v-4ejwBKk
(このビデオは私の生徒たちに向けたものですので、スペイン語で話しています)

こちらで詳細をご覧いただけます。
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot:_Ch%C3%A1sis

これらの作品はデザインされていますオープンスカッド。全ての仮想ピースが組み立てられていますフリーキャド

• 2枚のU型部品(前面と後面)を印刷してください。
• サーボホイールを2つ印刷してください(http://www.thingiverse.com/thing:4767)
• 8本のM3ボルトとナットを使って、2つのU型部品をサーボに接続します。

これらの部品は、Makerbot Cupcake MK5、Replicator 0020、Skeinforge 0006でABS素材で印刷されています。選択されたプロファイルはcupcake-mk5-absで、以下の変更が加えられています。

• 速度/送り速度(mm/秒)：38
• ベース(層)にあるフィル/エクストラシェルの数：2個
• スパース層(レイヤー)のフィル/エクストラシェル：2つ

建設過程の写真はこちらでご覧いただけます。

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot:%C3%A1sis#Montaje

2011年5月23日更新：

新しいミニスキボットV1.0が準備ができています！http://www.thingiverse.com/thing:7989