Итак, я разочаровался в своём масштабном, полном редизайне моего Arducopter и сразу же влюбился в дизайн Bodgey от brucedjones. Я также очень хочу заниматься FPV, поэтому перепроектировал способ крепления платы Aeroquad, чтобы обеспечить возможность конфигурации в форме буквы "X". Для этого я сместил отверстия для крепления руки примерно на

Нижняя платформа была спроектирована очень быстро, так как здесь тоже начало наступать выгорание. К ней был добавлен быстрый крепёж для GoPro, и у меня были планы сделать быстрый крепёж для передатчика AV, но булевы операторы и Maya не захотели сотрудничать...

Я пока что просто закрепил RC-передатчик на одной из рук с помощью резинки, но, возможно, стоит поискать более подходящий способ его установки... Может быть, установить верхний кожух для защиты электроники и фиксации проводов?...

Я действительно пока летал только один раз... около 3 минут парил в воздухе, пока комары пытались меня съесть...

Он немного колеблется с батареей на 1500 мАч, и у меня было несколько сбоев с батареей на 2200 мАч, и она была действительно нестабильной, поэтому ей потребуется некоторая настройка PID.

Электроника FPV и GoPro могут немного утяжелить вещи, особенно с аккумулятором на 2200 мАч.

Хотя, держа в руке примерно на 2/3 газа, я показывал около 10 ампер, выходящих из аккумулятора, что довольно обнадеживает... Между 1/2 и 2/3 газа, казалось, была позиция зависания... Опять же, всего один полёт и отвлечения...

Сборка и программирование платы Aeroquad чрезвычайно просты... просто следуйте руководству на Википедии.

Хотя я провел 2 дня, думая, что мои датчики были плохими, потому что я не прочитал инструкцию (RTFM?) и просто смотрел на фотографии во время пайки...

Другая сборка тоже довольно простая... Нужно любить простоту этих вещей...

Организация проводов и установка батареи, вероятно, самая сложная часть... возможно, для этого понадобится специализированная деталь, а?..

ПРИМЕЧАНИЕ: Следуйте инструкциям brucedjones для распределительной панели или посмотрите руководство в вики AeroQuad...