Bu Arduino için çift stepper motor kalkanı, DRV8825 için tasarlanmıştır. DRV8825, 3D yazıcılar için stepper sürücüler olarak yaygın olarak kullanılır. DRV8825, motorlara maksimum akım çıkışını ayarlamak için ayarlanabilir akım kontrolüne sahiptir. Motor akımını ayarlama konusunda ayrıntılı bilhttps://www.pololu.com/product/2133

3D baskılı kasa, resimlerde gösterildiği gibi bileşenleri takmak için tüm deliklerin konumlandığına sahiptir.
Bu kalkanı inşa etmek için gereken bileşenler:

2 DRV8825 Stepper Motor Sürücüsü (Amazon)
2 100 uF Elektrolitik Kondansatörler (Adafruit)https://www.adafruit.com/product/2193)
5 Vidalı Terminal, 0,2 inç pitch (Radio Shack)
6 Set 3 Erkek .1 Pitch Headers (Adafruit)https://www.adafruit.com/product/392)
1 Set Arduino İstifleme Başlıkları (Adafruit)https://www.adafruit.com/product/85)
3 atlayıcı, 0.1'lik bir atlama mesafesi.

Bağlantı kablosu (kablo sargı kablosu kullandım). Not: Motor amperajı için uygun olan motorlar için kablo kullanın.

Özel devre kartları ve kalkanlar yapmakla ilgili ipuçları için Instructable'ımı görün:
https://www.instructables.com/id/Custom-Circuit-Boards/

Bu kalkanı değiştirmek isterseniz Fusion 360 ve bir adım dosyasını dahil ettim.

MP3DP.

Hayır.

Hayır.

0,2 mm.

%100.

Bileşenleri test edin. Gerekirse delikleri açmak için küçük bir 1 mm matkap ucu kullanın. Bu boyutta matkap uçları, bir matkap presi kullanmıyorsanız kolayca kırılır. Matkap uçlarını parmaklarınızla döndürerek 3D baskılı kalkan üzerinde delikler açmak kolaydır.

Kalkan üzerindeki başlıkları ve vida terminallerini süper yapıştırıcıyla yapıştırın.

Dahil edilen resimlerde gösterildiği gibi kalkanın arka tarafını kablolayın. Motor sürücülerine ve istifleme başlıklarına bağlantıları kablo ile sardım ve kalan bağlantıları lehimledim.

Kalkan Kullanımı.

Mikro adım sürücüleri için atlayıcılar.

İleriye bakın.https://www.pololu.com/product/2133Mikro adımlama hakkında detaylar için. Mikro adımlamayı (1 Adım) kullanmak istemiyorsanız, tüm atlama tellerini açık bırakın.

Arduino'dan mikro adımları kontrol etmek istiyorsanız J3'ü kullanın. Jumperları kullanarak pin 12'yi M0'a, pin 11'i M1'e ve pin 10'u M2'ye bağlayın (bazı örnek eskizlerinden farklı olarak bu, tersine çevrilmiştir, bu nedenle eskizinizdeki pin atamalarını iki kez kontrol edin). J3

Arduino pinlerini mikro adımlama için kullanmak istemiyorsanız, sürücüler mikro adımlama için sabit kablolarla bağlanabilir. M0, M1 ve M2, J1 ve J2'ye bağlanır. Mikro adımlama için sabit kablo bağlamak için, M0 ile 5V, M1 ile 5V ve/veya M2 ile 5V pinleri arasına jumper tak