总结

ARM Pro是一款由步进电机驱动的机械臂，可兼容3D挤出机、激光切割机、抓取器、磁力执行器、摄像头等设备。

通过这个项目，我们为该平台的工具套件增添了一款小型USB供电钻机。

吉客
一个螺纹嵌件被压入杆体中，用于将钻头固定在机械臂上。

手动更换 3D 打印的钻头夹具以适配不同工具，整个过程不到 20 秒即可完成。

我使用的是带螺纹的压入式6mm M4嵌件(来自Geek品牌)，但你也可以将孔径设为3.6mm，然后用固定螺栓手动为插杆加工螺纹。

它可以通过内置开关开启，也可通过 Blockly 软件结合连接到 UARM Pro 的继电器组件进行控制。

你可以使用 Blockly 中的简单代码来定义一个 Peck 钻孔循环。

设计是在TrueSpace软件中完成的，耗时约10分钟。打印部分用了约30分钟。整个从设计到打印完成的全过程，不到1小时。