总结
我正在对这两个双足机器人进行改装,为我的女儿制作一个小型C-3PO。她今年4岁,是《星球大战》中机器人角色的超级粉丝,对机器人有着浓厚的兴趣(我们目前正在制作三个机器人模型)。
利用TinkerCad软件,我把提托的头部模型提取了出来(http://www.thingiverse.com/thing:1378605),并且用一张嘴巴代替了三个LED灯。我还把头部加高了约6毫米,以便为Arduino板安装一个舵机扩展板。此外,我对ZOWI的底盘进行了改装,使其更能适配我计划最终安装的各个组件。
我打算用这块电路板作为基础,焊接一个定制的舵机扩展板:https://www.adafruit.com/product/2077
不过目前,我正在使用 eBay 上购买的舵机扩展板:http://www.ebay.com/itm/282029679227
腿部和脚部是直接从原版ZOWI机器人上打印过来的,保持了原样:http://www.thingiverse.com/thing:747010
感谢凯文设计的这款原创BoB双足机器人。http://www.thingiverse.com/thing:43708它激发了许多衍生作品,比如这部作品。
补充(2016年10月23日):使用HC-06蓝牙模块控制安卓设备的应用发明者项目。音效按钮目前暂无声音(我使用了金色机器人本人的音效片段)。
另外,我还添加了自己从几个不同版本的 Github 仓库拼凑起来的 Zowi 库。同时,我还上传了用于该机器人的开发板固件代码。
打印设置
打印机:
闪电铸造创意大师版
木筏:
不要
支持者:
不要
分辨率:
.2
填充部分:
15%
注意事项:
打印时不需要支撑结构,所以把模型头部倒置了。腿部部分我用了支撑结构和支撑平台,其余部分则直接用ABS材料打印在底座上。
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