Резюме.

Это в значительной степени незавершённая работа.

Цель этого проекта - создать робота, который может автоматически "печатать" дизайны с помощью бисера Perler. Сырьём будут служить разноцветные несортированные бисера Perler. Робот будет принимать растровое изображение с пиксельной графикой, которую вы хотите воссоздать с помощью бисера Perler. Он будет автоматически сортировать бисера и размещать

Пока что...

У меня есть пост в блоге, в котором я объясняю некоторые из моих идей на данный момент:
http://scanlime.org/2011/02/perler-bead-robot-ideas/

И ещё один пост о датчике цвета, который я планирую использовать:
http://scanlime.org/2011/02/trying-out-the-avago-adjd-s371-q999-color-sensor/

Видео вибрирующей воронки в действии:
http://www.flickr.com/photos/micahdowty/5407791891/in/set-72157625540465089/

Дизайн состоит из нескольких "слоёв", которые устанавливаются вертикально с помощью стандартного оборудования M4. Сначала идёт бункер для несортированных бусин, затем вибрационная воронка, которая вынимает бусины по одной. Далее следует сортировщик, включающий цветовой датчик, и сервоприводной диск, который перемещает бусины вперед и назад в

В настоящее время первые два слоя, бункер и вибрационная воронка, в основном готовы. Сортировщик в данный момент больше похож на набросок, чем на окончательный проект, и, вероятно, он сильно изменится.