まとめ

これは、ナイロンパラコードで動作するいくつものウィンチで作られたロボット、Tuco Flyerプロジェクトのために私が設計したプーリです。この直径のロープでスムーズに動作する軽量負荷用の適切なプーリが見つからなかったので、私は自分で設計しました。プーリ自体は、M6x40ボルト上に2つの606スケートベアリングで動作し、ハウジング

プーリハウジングは、2つのパラコードループを受け入れるように設計されており、それぞれがハウジングの両半分を通過し、ハウジングを一緒に固定すると同時に、安全装置として機能します。そのため、3D印刷が失敗した場合でも、プーリに通されたパラコードループは、プーリマウントを固定するパラコードによって保持されるのです。

プーリはサポートなしで印刷されますが、オーバーハングがかなり激しいので、通常よりも印刷機を少し遅く動かして良い結果を得なければなりませんでした。