Резюме.

Этот проект был создан вокруг крошечных планетарных редукторных двигателей, найденных на eBay.http://www.ebay.de/itm/361082979291?_trksid=p2060778.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AITОни стоят меньше, чем по одному кофе за штуку, поэтому, используя технологию 3D-печати для печати пользовательских колес и шасси, должно быть возможно экспериментировать с небольшими роботизированными роями по низкой цене или просто построить одного маленького робота для экспериментов. Литий-полимерный аккумулятор Turnigy Nano Tech емкость
Я планирую увеличить напряжение батареи до 5 В и использовать двойной H-мост L293D для управления двигателями. В качестве микроконтроллера я использовал Atmega 328p с загрузчиком Arduino, но здесь есть масса возможностей для гибкой настройки. Есть множество отверстий, в которые можно вставить резьбовые втулки М3 для крепления печатных плат, датчи
40-миллиметровые колёса могут вмещать О-кольца толщиной около 3 мм для лучшего сцепления. Овальные выемки в колёсах можно обнаружить с помощью датчиков отражения, которые могут образовывать энкодер для определения пройденного расстояния.
Общий кастер для хай-бола (http://www.watterott.com/de/Ersatz-Ball-Caster-mit-127mm-Kunststoffkugell-3pi)
Его можно приклеить суперклеем на дно, или вы можете разработать свой собственный дизайн.