こんにちは、
私はTSPの描きが大好きです。これの場合、ペンが上下に動かないので、必要なサーボは2つだけですよね？
こちらは、2つの標準的なサーボとArduino Unoで作る簡単な描画ロボットアームです。
私はプログラムを持っていないので、ここでボランティアを見つけて、Gコードをインタプリトするプログラムを書くことができるといいなと思っています。
すべてがスムーズに機能しているかどうかを確認するには、プログラムを使用することができます。http://www.thingiverse.com/thing:201807/# ファイル
アルデュイノのプログラムで助けてくれる人、ごめん、私はプログラマーの初心者なの。
うまく機能するかどうかを見てみたいです、誰かプログラムを手伝ってくれませんか？
親切なご挨拶

両腕の長さは140 mm、幅は30 mmです。
中心点から中心点までの距離は100 mmです。