Eine modulare, einfache und leicht zu druckende selbstbalancierende Roboterplattform für Indoor-FPV.

Der Roboter wurde als Test- und Entwicklungsplattform konzipiert. Daher ist alles leicht zugänglich, und der größte Teil der Verkabelung kann mit Überbrückungskabeln zwischen den Breadboard-Anschlüssen durchgeführt werden.

Der Roboter kann mit standardmäßigen, billigen und allgemein verfügbaren Teilen gebaut werden. Ich verwende ihn mit:

• 2x Nema17-Motoren mit 200 Schritten pro Umdrehung.
• 2x A4988 Schrittmotor-Treiber
• 1x Arduino Nano-Klon
• 1x MPU6050
• 1x HC-06 Bluetooth-Modul
• 1x 470uF 16V Kondensator
• 1x Kleines Steckbrett, um den Arduino, den MPU und das Bluetooth-Modul zu tragen.
• 1x Mini-Breadboard zum Tragen der Schrittmotor-Treiber-Module
• 1x 3S 850mAh LiPo
• 1x 1,3" I2C OLED ist optional (verwenden Sie FrontOled13.stl, wenn Sie ein OLED-Display hinzufügen möchten)
• Einige Drähte, Steckverbinder, M3-Schrauben, ein Schalter (BT-Verbindung trennen beim Flashen des Arduino), doppelseitiges Klebeband, Batteriehalter, Heißkleber, Fahrradschläuche für die Räder, um die Reibung zu erhöhen, ...
• FPV-Ausrüstung, falls gewünscht

Ich verwende einen selbst geschriebenen Quellcode, der sich noch in der Entwicklung befindet. Lassen Sie mich wissen, wenn Sie eine Kopie haben möchten (ich plane, ihn in Zukunft hochzuladen).

Bis jetzt funktioniert der Roboter gut und ist ziemlich robust. Viel Spaß beim Drucken!

Mini Kossel

Nein.

Nein.

Basis und Oberteil können beim Drucken verformt werden --> füge bei Bedarf Randstreifen hinzu.