这是一款可打印的参数化脚轮。它由两个部件组成，必须分别进行打印：支撑架和轮子。轮子上应安装一个O型密封圈，以确保其良好的运转性能。

此对象是基于 http://iearobotics.com/oomlwiki/ 上的 OOML(C++面向对象力学库)0.45 版本设计的。

OOML是一套用C++编写的工具集，允许设计师使用C++语言创建机械零件。OOML将面向对象编程的模型应用于机械设计中。零件可以继承其他零件的属性，一个零件可以组合其他现有零件，如此循环往复。它生成的OpenSCAD代码可进行修改，并用于生成STL文件。

若要使用该程序，您需要解压附带的ZIP文件并进行编译。在Linux系统中，操作步骤如下：

切换到 build 目录，运行 cmake 命令，传入 ../. 作为参数，最后执行 make 命令。

编译完成后(该程序没有外部依赖项)，直接运行 castorwheel 程序即可：

执行命令 cd bin./castorwheel 后，系统会生成用于制造脚轮的 OpenSCAD 文件。