Zusammenfassung

Ich habe einen kleinen Rover-Bot mit Allradantrieb und Lenkung gebaut. Für die Umgebungserkennung verwende ich drei oder vier US-Sensoren:

http://www.dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-133696#.VZTfR_ntmko

Die vier kleinen Gleichstrommotoren:
http://www.dx.com/p/tt-02-diy-car-model-tt-motor-encoder-w-wheel-black-yellow-257135#.VZTfe_ntmko

Die Software läuft auf einem Arduino Mega 2560.