PID Fiddler.

Fiddле (ˈfɪd l) : манипулировать чем-либо; возиться (часто со словом "с").

PID Fiddler - это ручное устройство для настройки значений PID. Это удобно для проектов, которые не являются стационарными, например, для робота, выполняющего балансировку. Оно позволяет настраивать значения PID, подключив всего несколько проводов. После настройки его можно убрать.

PID Fiddler оснащен четырьмя регуляторами для настройки P, I, D и времени выборки. Пока кнопка нажата, вносите изменения в Kp, Ki, Kd и/или время выборки. Новые значения будут отображаться на OLED-дисплее. Когда кнопка отпускается, PID Fiddler отправляет новые значения по последовательному интерфейсу.

Винтовые клеммы представляют собой последовательные соединения и заземление, используемые для связи с контроллером в вашем проекте. Для Arduino в вашем проекте потребуется добавить функцию в скетч, которая будет считывать последовательные данные и обновлять новые значения PID.

Использование PID Fiddler позволяет быстро и легко изменять значения PID, не перепрошивая скетч каждый раз, когда вы хотите изменить значения PID. Изменения являются временными, поэтому, как только вы найдете значения, которые вам нравятся, скетч вашего проекта может быть обновлен с этими значениями. Последние использованные значения будут оставаться на OLED-экра

Печатные части этого проекта - это щиток Arduino для установки компонентов и ручки регуляторов громкости. Ссылка на мой проект Instructable, в котором используются PID Fiddler и Ball Balancer:
https://www.instructables.com/id/Ball-Balancer-and-PID-Fiddler/

MP3DP

Нет.

Нет.

0,2 мм.

30%

Напечатайте четыре (4) ручки для этого проекта.

Части, не напечатанные:

• 4 потенциометра на 10 кОм.
• 1 кнопка кратковременного контакта:https://www.adafruit.com/product/1010
• 1 монохромный графический OLED-дисплей Adafruit 128x32 с интерфейсом I2C:https://www.adafruit.com/product/931
• 1 Arduino Uno
• Различные штыри для заголовков (0,1 дюйма), тепловые блоки, соединительный провод.

Инструкции по сборке и использованию находятся в ссылке, предоставленной в вышеуказанном резюме.