Резюме.

Используя кучу 3D-печатных деталей, я сделал робота для преследования белок. Сначала ствол Nerf (с белкой наверху) вращается каждые 30 секунд из левой стороны в центр, а затем в правую. Если робот обнаруживает белку, запускается первый этап. Робот движется вперед, а затем отступает. Если белка все еще обнаружива
http://youtu.be/tNoa7V9rEC4