Voy a añadir información a medida que lo vaya juntando. El i2 tiene un error de diseño, la potencia del motor no coincide con la potencia de carga. Para acercarlo más, hice esta caja de engranajes de 2:1. Adiós a los pasos caídos.

Tengo una presentación de diapositivas por ahora, voy a esperar hasta que haya terminado antes de publicar las 'instrucciones' para ahorrarte cualquier deshacer que esté involucrado.

http://ruemohr.org/~ircjunk/tutorials/mech/reprapYgearbox/slide.htm

¡En algún momento crearé instrucciones!