这是这款机器人的首次上传视频，展示了它的基本功能。更多上传内容即将推出，我们将为执行器配备各种不同的头部组件，敬请期待！目前我们正在考虑设计抓取器、摄像头、火炬、磁铁等配件，欢迎大家提出宝贵建议！

机器人是通过我在 Processing 编写的程序进行控制的。目前，我正在 Instructables 平台上撰写一篇教程，详细介绍机器人的组装方法和控制步骤。

完成这个项目，你需要打印 3 个 DeltaRobotArm.stl 文件、1 个 DeltaRobotEffector.stl 文件以及 24 个 DeltaRobotSpacer.stl 文件。

您还需要以下物品：

• 6根铝棒
• 需要12个玫瑰花关节部件用于安装在连杆上。
• 6根钢制螺纹杆
• 坚果
• 3个HS805BB伺服器
• 阿尔杜伊诺
• 有些人会把它戴在头上

不要

不要

0.3

20

用我的普瑞萨i3打印机打印的。要调整填充层厚度，尤其是手臂部分，这样能增强打印强度。不过填充层过厚的话，打印时间会很长！！我用ABS材料，温度设为235度，加热床设为100度，同时用Kapton胶带和丙酮ABS胶水来防止翘曲。由于手臂部分又长又窄，很容易出现翘曲问题，所以可以尝试添加边框，或者在打印过程中用封闭式环境保持温度稳定。

使用丙酮ABS胶水后，你可能会发现打印件像顽固的海洋动物一样紧紧粘在打印床上。这既是福也是祸——虽然希望打印件没有发生翘曲，但它现在却被牢牢粘住了！你可以尝试用刀沿着边缘刮一下，或者用填充凿/墙纸剥离器将其从打印件下方剥离。祝你好运！

打印件从打印床上取下后，如果使用了边框支撑，可以用刀具将边框去除并修整。随后使用逐渐更细的砂纸对打印件进行打磨，以获得理想的表面效果。将打印件上的孔洞扩大，使其与所使用的杆件和螺栓尺寸相匹配。我使用了3mm的螺栓，将伺服臂固定在三角形机器人的机械臂上，并选用了6mm的钢质螺纹杆作为连接件。