总结

药物分配器，可分配最多 20 剂药物。

这款工具使用 NodeMCU(ESP-12)(在 C++模式下运行)，这意味着我们将 eps8266 作为主处理器来使用。
这块价格低廉的小主板可以运行网络服务器，用于设置给药时间。未来或许还能利用互联网连接实现时间同步功能。不过我的应用对时间精度要求不高，因为每天的给药时间各不相同。

移动部分采用廉价的 28BYJ 5VDC 步进电机和 ULN2003 步进驱动器，并配备光学传感器用于精准定位(载物轮上印制了带有间距标记的特殊圆柱体)。系统还采用 0.96 英寸 I2C 128X64 单色 OLED 显示屏，用于实时显示数据信息。

我使用的是三节并联的 18650 废旧笔记本电脑电池，以及 TP4056/microUSB 充电器(附照片)，必要时也可以用其他 3.7V 及以上的电源替代(在 NodeMCU 中将其连接至 Vin 接口)。电池并非必需品。我并未将其设计成“超低功耗设备”，但它无需充电也能轻松运行超过 5 天，而且显示屏始终保持开启状态。

控制操作可通过网络服务器完成，也可通过单个按钮实现，同时还支持显示功能。

按钮要用直径12毫米的，带螺母的那种。建议选用易于按压的，我之前就不得不换了一个新的。

显示药物剂量、当日序列号以及下次服药的时间。

短按按钮可切换至每日用药顺序中的下一剂量。这主要是因为目标人群的睡眠时间不规律，因此他们可能需要在不同时间服药。
按下按钮 5 秒钟，将执行完全展开操作，并返回至初始位置。
按下按钮30秒，将执行网络配置重启操作。

设备能够通过Wi-Fi进行OTA上传操作。

剂量给药时间由分钟序列控制(零表示等待用户按下按钮)。
示例：0，120，1，0，1，120，120，120，120，120

• 填表时间为16:00至18:00之间。
• 约18:00时，按下按钮，位于第1位置的药丸会被释放出来。
• 20:00，第二个位置开放申请
• 20:01 服用第三次药物(睡前再服用一片)
• 早上6点左右醒来后，按下按钮，位于第4格的药丸就会自动释放出来。
• 6点01分，5号位置的数据已发布。
• 8:00，第6号位置已开放
• 10:00，第7号位置已开放
• 12:00，第8号公告发布了。
• 14:00，第9号阵地解除警戒状态。
• 16:00，第10名选手出场

NodeMCU(ESP8266)的源代码将存储在此仓库中。
https://bitbucket.org/sopak/pill-dispenser
(……我以后会上传源代码和数据库架构……)

照片中的原型机(未来会纳入展示)充电器出了问题，所以它目前只用热熔胶粘在顶部了。