제이드 로봇 그리퍼/카메라 마운트는 사용자들에게 시뮬레이션된 원격 제어 로버 경험을 제공하기 위해 만들어졌습니다. 그리퍼와 원격 제어 소프트웨어(‘제이드 액션’)는 재미있고 교육적인 로봇 경험을 제공합니다. 마운트 플레이트는 린크스모션 홀 패턴으로 설계되었기 때문

카메라는 그리퍼와 함께 장착되어 있어서, 그리퍼가 물건을 집어들기 위해 내려올 때 카메라도 함께 움직이며, 시야를 바꾸어 그리퍼를 위한 별도의 카메라가 필요 없게 합니다.

여기에서 그 작동 모습을 볼 수 있습니다:https://www.youtube.com/watch?v=quSBaofYo88

제이드 로봇과 함께 이러한 그리퍼를 사용하기 위한 소프트웨어는 Mimetics에서 제공됩니다.https://www.mimetics.ca무료로 제공됩니다.

질문이 있는 경우 저에게 이메일을 보내주십시오 (myke.predko@mimetics.ca).

이 인스트루μέν트의 파일에는 조립 도면이 포함되어 있습니다.

초기 구축에 사용된 서보는 HiTech HS-422(표준 크기와 작동 서보)입니다.

이 어셈블리와 함께 사용된 카메라는 Electronics123 C329입니다.http://www.electronics123.com/kits-and-modules/c328-and-c329-cameras/C329-UART-board-Color-JPEG-Compression-VGA-Camera-Module.htmlL36IR 렌즈와 함께 (http://www.electronics123.com/kits-and-modules/tv-video-and-camera/L36IR-Lens-Holder-with-Screws-for-C329-Cameras.html)

조립 도면에 나열된 나사는 McMaster-Carr에서 제공되며, 부품 번호 식별은 다음과 같습니다:
90184A050 - #2, 1/4" 패너헤드 나사
90184A100 - #4, 1/4" 패너헤드 스크루들
90184A105 - #4, 3/8" 패너 헤드 스크루

실제 그리퍼의 경우, 스테이플스 브랜드의 하얀 고무 지우개(P/N: 11255)를 사용하여 가운데를 잘라내고, 45mm 길이로 잘라내서 #2 1/4" 스크루로 그리퍼의 커트에 고정하는 것을 권장합니다.

최적의 작동을 위해 서보 모터를 중간 위치에서 구동하고 들어오는 부분이 정렬된 상태로 리프터 유니트와 그리퍼를 조립하십시오.