Контроллер Arbotix обычно используется с рукой Turtlebot.

Аналогичная коробка видна на различной документации для руки Turtlebot, но файлы для контроллера Arbotics никогда не были загружены.

Эта коробка обычно печатается вместе с этими деталями:

http://www.thingiverse.com/thing:11193

Используйте несколько винтов M4 и несколько гаек M4, чтобы прикрепить коробку к Turtlebot.

Используйте винты M3 для крепления платы Arbotix к коробке.